单片机 红外对管（测速的那种） 编程

没见过你说的这种红外对管，现象的原因不清楚颂笑，是不是管子有问题啊？

一般单片机的AD无法检测负电压，想检测的话可以考虑用运放搭个加法器，把电压加上5V转换成0-10V，这样AD就能检测了，或者换用可以检测负电压的外置AD（我记得好像有）。

不用AD的话可以试下电压比伏宽较器怎么样，缺樱亮应该也能实现，不过电路可能复杂点

但是这样好像分辨不出来黄线和蓝线。

这个检测有一定难度，你需要桥做仔细调整电路参数，由于有没有液体多红外的非常微弱，接收管的变化是很小的，所以你要仔细调整你的运放电路，用示波器观察波形，保证你的电路有足够放电能力并能有效提取到有用信号，并要考虑滤出郑谨电源干敏丛衡预，处理环境变化（灯光，阳光）对电路的影响

硬件部分：轮毂固定磁铁车轮圈安装霍尔传感器，经整形和电平匹配后驳接stm32任意定时器输入引脚。软件部分：将定时器配置成测周模式，设置slave模式当捕捉发生后reset counter，同时使能捕捉和型基计数溢出凯和中断，当捕捉中断发生时取得周期T，用轮胎直径除以T就是速度，当溢出中断发生时证明速度很低盯租盯或停止。关键：计算计时器分频，最好状态是在最快时速时霍尔传感每输出一个脉冲计时20个ticks左右。

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