第一蚂蔽步:function F=myfun111(x)
x0=x(1)
x1=x(2)
x2=x(3)
x3=x(4)
x4=x(5)
x5=x(6)
F=[143208*(3500*x0+1200*x1+650*x2+500*x3+300*x4+20*x5)/(3.35*x0+2.45*x1+x2+0.8*x3+0.5*x4+0.36*x5)...
-(143208*(27500*x0+15000*x1+7500*x2+4000*x3+1500*x4+200*x5)/(3.35*x0+2.45*x1+x2+0.8*x3+0.5*x4+0.36*x5))...
-(143208*(288.09*x0+167.57*x1+137.91*x2+194.69*x3+295.52*x4)/(3.35*x0+2.45*x1+x2+0.8*x3+0.5*x4+0.36*x5))...
143208*0.05*9.1672/(3.35*x0+2.45*x1+x2+0.8*x3+0.5*x4+0.36*x5)...
x1+2*x2+3*x3+4*x4+5*x5]
第二尺态部:
function [c ceq]=myfun112(x)
x0=x(1)
x1=x(2)
x2=x(3)
x3=x(4)
x4=x(5)
x5=x(6)
ceq=[x0+x1+x2+x3+x4+x5-1x4+x5-0.618]
c=[-143208/(3.35*x0+2.45*x1+x2+0.8*x3+0.5*x4+0.36*x5)+160000-x0*143208/(3.35*x0+2.45*x1+x2+0.8*x3+0.5*x4+0.36*x5)+5500...
x1-0.025...
x0-0.03...
-x3+.17...
-x5+.19]
end
第三部
[x y]=fminimax(@myfun111,x,[],[],[],[],[],[],@myfun112)
functionvu=get_mask()//定义函数VUbg=imread('tu\\131.jpg')//读入图片131.jpgbg=rgb2gray(bg)//将图片转换为灰度图像bg=im2bw(bg,graythresh(bg))//再转换为二值图,阈值是对灰度图像用最大类间方差法得到的Img=imread('tu\\1.jpg')//读入图片1.JPGI=rgb2gray(Img)//转换为灰度图I=im2bw(I,graythresh(I))//转换为二值图bw=I//歼伏L=bwlabel(I)//从黑背景甄别白块,返回和I相同大小的图像Lstats=regionprops(L,'Area')//统计被标记白块的区域的总面积Ar=cat(1,stats.Area)//按列连接矩阵[mr,ind]=max(Ar)//找到Ar中那些最大值的索引位置,将基改橘他们放在向量ind中I(L~=ind)=0//I中L与ind不搏团相等的位置赋值为零vu=imfill(I,'holes')//将原图填充孔洞function cat_mouseclear
clc
mov=avifile('cat_mouse.avi')
ts=0:0.005:0.5
x0=[0,0]
[t,x]=ode45(@cat_m,ts,x0)
n=length(x)
figure(1)
plot(0,0,'.')
hold on
h1=line( 'Color' ,[0 0 1], 'Marker' , '.' , 'MarkerSize' ,40, 'EraseMode' , 'xor' )
h2=line(15,0,'MarkerFaceColor',[0 1 0],'段薯Marker','h', 'MarkerSize' ,15, 'EraseMode' , 'xor')
plot(15,0,'.')
line([15 15],[0 11],'LineWidth',2)
axis equal
axis([0 16 0 11])
title('猫追耗子动画演示')
for i=1:n-1
plot(x([i i+1],1),x([i i+1],2))
set(h1, 'xdata' ,x(i+1,1), 'ydata' ,x(i+1,2))
set(h2, 'xdata' ,15, 'ydata' ,20*t(i+1))
drawnow% 刷新屏幕
pause(0.005)
f=getframe(gcf)
mov=addframe(mov,f)
end
hold off
mov=close(mov)
后面是子程序
function dx=cat_m(t,x)
a=20b=40c=15
s=sqrt((c-x(1))^2+(a*t-x(2))^2)
dx=[b*(c-x(1))/sb*(a*t-x(2))/s]
上次看到一橘颂个网友做的猫捉老鼠的实现,其实就是握伍者导d追踪问题
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