51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1//

控制金属接近开关。

扩展资料：

控制器搏蠢部分：接收传感器部分传递过来的信嫌银森号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。芹亩

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

1，楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列掘禅)都是使用C语言。

2，先看内核8051的单片机：台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元。

3，看一下单片机功能：包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。

4，编译环境、编程软件KEIL。

5，打开开发板的例子程序，在KEIL编译，滑昌下载到板，看结果和说明是不是相符，达到这样效果时，你心里肯定很激动，这时你真正学会了单片机，你成功了！！！！！。

6，单片机C语言举例：

sbit SPEAK = P1^5 //IO口定义为蜂鸣器控制

如果蜂鸣器正极接电源，SPEAK =0；蜂鸣器就会响，你看就是这么简单。

unsiggne char temp//定义TEMP为单字节变量。

sfr PORTA P1//将P1口定义为PORTA

7,结合上面讲的，你就可以搭电路和编代码进行小车控信散扒制。。

总结，当然，做起来可能不那么顺利，坚持才是硬道理。

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