三菱PLC的PID指令怎么使用啊

三菱PLC的PID指令如下：

1、对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3

2、对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1

3、对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3

4、对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5

PID *** 作系统里指进程识别号，也就是进程标识符。 *** 作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。

在运行时PID是不会改变标识符的，但是进程终止后PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序。只要运行一程序，系统会自动分配一个标识。

是暂时唯一：进程中止后，这个号码就会被回收，并可能被分配给另一个新进程。只要没有成功运行其他程序，这个PID会继续分配给当前要运行的程序。

如果成功运行一个程序，然后再运行别的程序时，系统神李会自动分配另一个游纯迟PID。

扩展资料

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠裤明、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。

即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。

参考资料来源：百度百科—PID

具体如下:

1、如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。

2、还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是猛喊个简单的VB串口程序，用来设置PID参数

3、然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。

4、然后单片机程序直接调用。单枝咐野片机带EEPROM的话，当接收到改变的PID参数时，存储这些参数。去STC官网下你的单片机资料简迟，上面有EEPROM测试程序，直接套用。

PID 指令需要 一个 固定的间隔时间 去执行它。所以需要在“定时中断”子程序中调用PID指令。宴春

如果在主程序中调用PID指令，就有可能导致 PID控制回路无法稳定工作或导致偏差过大。

因为扫描周期是不固定的。

希望我此改的回答对你有帮助，如果需要晌扒耐更多的交流，可以发“百度私信”给我。

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