西门子PLC SCL编程指令讲解

在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ,Case ,For 和While 等。下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出：

图1 程序控制指令

IF .. THEN 指令

IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ,Else 和ElsIF。

图2 IF 语句

图3 浮点数比较条件

IF语句应该是SCL里面最常用的语句了，常用于条件判断。判断类型可以是BOOL类型，可以是浮点类型等等，基本上所有类型都可以判断，只要比较的两个变量类型是一样。

在图2中，AByte 是Byte 类型，因为1在0..255之间，所以1会自动转化为Byte类型。如果比较的是Abyte类型是256，会是什么样子呢？读者可以自己写的程序，试验一下，看看结果，会加深你对数据类型的理解。

上面程序中，首先比氏宴如AByte是否和1相等，如果相等则Outvalue的值为1，然后和2比较，如果和2相等，那么OuValue值为2，如果都满足条件OuValue 的输出值则为5。

上述的IF条件语句，也可以用CASE语句来进行表示。CASE的比较类型没有IF 范围广，只有整形才能做为比较条件。

CASE指令

图4 IF语句的CASE表达方式

从CASE语句表述中，我们发现语句相对于IF表达式来说，更加清晰简单明了，所以如果需要用到整形条件作为判断，尽量用CASE来实现，会提高效率。

FOR 指令

FOR指令常用来对数组类型数据进行批量处理，在上一期讲解中已经举过一个例子，下面举个稍微复杂点的例子。

图5 FOR循环语句

在FOR程序，我们对数组的每一个索引值进行赋值，同时判断索引值的奇偶性来进行赋值 *** 作。

图6 FOR循环语句2

在上面的程序里面，我们发现有一个关键字Continue .当FOR循环执行到该语句的时候，Continue下面的程序都不会执行。所以，当iCout小于15的时候，AArray[iCount]:=iCount赋值语句不会执行。

还有一个地方有点区别，就是FOR 语句后面，多了一个关键字 BY 。BY的含义是For 执行的间隔按照歼粗银BY的设定来执行。如果后面设定为1，则0..99全部执行；如果设定为2，则执行顺序为0,2,4,6,8的顺序来执行。

上述的FOR循环语句，我们同样可以采用WHILE循环来实现。

WHILE 指令

图7 WHILE指令

WHILE循环的表达方式和FOR循环基本类型，但是我们注意一点，这里面对循环变量，手动进行进行递进。如果没有这一句，iCount的值一直为0，循环条件iCount<100将一直为True,WHILE循环会一直执行。所以切记一定执行该语句。

我们还注意到一个关键字EXIT，当执行到该指令的时候，WHILE循环会停止执行，FOR指令也是一样。所以上面的程序，运行下来的情况是，数组的赋凳陆值只执行到AArray[81]结束。

GOTO指令

goto指令主要用来执行跳转过程，可以带来程序 *** 作的便利性，一般不推荐使用。若 *** 作不当，则会打乱整个程序的逻辑性。

在图7 中，如果iCount 大于90，那么，程序就会跳出WHILE 循环执行指定标签lable13地方程序#iCount=0,继续从头开始执行WHILE循环。当然这个 *** 作是毫无意义的，这里只是举个例子而已。

STL有点类似汇编语言，和机器码对应，指孝无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看，所以掌握基本的STL指令和语法是很有帮助的。另外STL直接 *** 作寄存器，实现同样功能时可以减少运算量和寄存器调用次数，并且只关心数据类型的长度（例如不区铅尘分int和word），减少了数据类型转换，总的来说执行效率高，但实现复杂运算和逻辑时编程繁琐。

SCL类似于高级语言Pascal、C之类，可以通过简单的语句实现复杂的功能，逻辑清晰，在复杂数据类型的处理上也非常方便唯激稿，虽然理论上执行效率比STL低，但实际一般不会有明显的影响。

另外，在同一个FC或FB中，STL可以和梯形图混合使用，而SCL编写的FC或FB不能混合其他语言

第一步:当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面第二步:进入SCL编程氏档界面，并选择准备编写的程序块的类别选择你所要编写的程序蔽核橘块的类第三步:编写程序并编译经过以上步骤，就完成了一个宏团用SCL编写功能块的全过程，FC1

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