arduino小车如何走丁字路口

1、首先使用arduino小车沿黑线直走的程序。

2、其次arduino小车在丁字路口可以90度大转弯。

3、最后arduino小车即游吵段可走神誉过丁字路碰唯口。

方法可能分2种 1 能够通过传感器或悉铅者通过检测电机的电流 得到 轮子的状态： “ 一个轮子速度改变” 这个需要具睁兄好体的检测到数据或者 2 能够检测到 直尘橡线 ，然后改变控制算法总之 这个是需要传感的 ，单纯的算法解决不了这个问题

---