极点配置怎么求期望的极点

在MATLAB中的极点配置函数有：

① acker函数运唤兆：

用法为：k = acker(A,B,P)。

其中，A、B为系统的状态空间模型矩阵，向量P中是期望的闭环极点位置，返回值是增益向量。

② place函数：

用法为：K = place(A,B,P)或[K,prec,message] =

place(A,B,P)。

其中，A、B为系统的状态空间模型矩阵，向量P中是期望的闭环极点位置，返回值是增益向量。

③ estim函数：

用法为：est = estim(sys,L)或est =

estim(sys,L,sensors,known)。

其中，L是估计器增益矩阵，sys是线性定常系统的状态空间模型，返回值est是模型sys的状态估计器。参数sensor和known是向量，它们指定可以测定的输出和已知的输入，产生的估计器est用它们计算输出和链汪状态的估计。

④ reg函数：

用法为：rsys = reg(sys,K,L)和rsys =

reg(sys,K,L,sensors,known,controls)。

其中，K和L分别是状态反馈增益矩阵和估计器增益矩阵．返回值rsys是模型sys的动态补偿器。向量sensor和known的作用与函数estim中的参数相同，参数controls指定旁租可控的输入。

顺便给你带激改了蠢没袜一点小毛病，可以正常画图察乱了，无关本质的：

A=[0 12 3]

B=[01]

C=[1 0]

D=[0]

sx=[-1,-1] %希望的极点位置

K=acker(A,B,sx)

sys0=ss(A,B,C,D)%原系统

sys1=ss(A-B*K,B,C,D)%极点配置以后的系统

t=0:0.05:20

y0=step(sys0,t)

y1=step(sys1,t)

figure(1)

plot(t,y0,'b.',t,y1,'r-')

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