锁相环无法锁定怎么办？

在尝试将锁相环（PLL）锁定慎档时，你是否碰到过麻烦？草率的判断会延长调试过程，调试过程变得更加单调乏味。根据以下验证通行与建立锁定的程序，调消孝改试过程可以变得非常简单。

第1步：验证通信

第一步是验证PLL响应编程的能力。如果PLL没有锁定，无法读回，则尝试发送需要最小量硬件命令工作的软件命令。一种方法是通过软件（而非引脚）调节PLL的通电断电寻找引脚的可预测电流变化或偏置电压电平变化。许多PLL在其输入（OSCin）引脚的电平在通电时为Vcc/2，在断电时为0V。

如果PLL集成了压控振荡器（VCO），则查看低压差（LDO）输出引脚电压是否对通电和断电命令做出反应。还可能可以切换输入/输出(I/O)引脚，比如许多LMX系列PLL的MUXout引脚。如果采用上述方法能够验证通信，就可以继续尝试进行锁定。

如果无法验证通信，则查找常见的原因，例如以下原因：

编程串行

锁存使能（也称为芯片选择条（CSB））过高

对软件输入的低通滤波过多

与串行外围设备接口总线（SPI）存在时序问题

电源引脚焊接有误

第2步：建立锁定

验证通信后，下一步就是尝试对PLL进行锁定。下面是PLL无法锁定的一些更常见的原因：

对锁定检测引脚的错误解读。

如果配置有误，锁定检测引脚会在实际已经锁定的情况下显示出PLL未锁定。可以通过查看频谱分析仪输出或VCO调谐电压验证拿判这一情况。

编程问题。

向PLL发送错误的信息会很容易导致无法锁定。一些常见的编程错误包括：VCO编程频率超出范围、VCO校准设置不正确或寄存器时序有误。

VCO校准问题。

对于集成VCO的PLL而言，频率范围通常分成几个不同的频段。错误的编程会导致VCO锁定错误的频段。对特定寄存器的编程通常会启动VCO校准；因此必须确定在编程此寄存器时，其他软件和硬件（尤其是基准输入）状态正确，以确保校准正常工作。

输入或反馈路径问题。

如果VCO输入或基准输入因电源水平较低、压摆率较低、匹配较差或谐波较高而存在问题，会导致PLL打开锁定。大多数PLL有方法输出内部频率计数器的实际频率输出，将其发送到引脚。

环路滤波器中与地连接或短路。

可以通过查看调谐电压或切换鉴相器两极，根据频率变化确定连接或短路。

PLL环路滤波器不稳定。

如果降低电荷泵电流导致PLL锁定通常是不稳定的表现，但是仅凭这项技术不起作用不能排除不稳定这一因素。导致环路滤波器不稳定的产检原因有忽略考虑VCO输入电容；使用过度限制环路带宽的集成滤波器；或者使用与PLL初始设计不同的PLL设置（电荷泵增益、VCO频率或鉴相器频率）。

遵循系统的方法，不作出草率的假设能够使PLL锁定调试程序变得简单许多。

下图为指导此程序的流程图。

图：PLL调试流程图

经过几年的发展，蓝牙的应用已经很普遍，电脑、手机、汽车等等都有用到，蓝牙使短距离的通信变得简单，能实现的功能也渐渐变得复杂，网罗各色蓝牙相关制作，蓝牙耳机、蓝牙音响...........有基础有创新，读透便能更全面了解蓝牙技术。

智能WiFi小车开发技术大揭秘_智能WiFi小车_物联网开发工程师-创客学院

1、便携式手机移动蓝牙、wifi通讯MPOS机电源设计方案（原理图+PCB+bom等

MPOS机电源设计方案功能概述：

a) 该手机移动MPOS机电源通过采用1S1P锂电池来缩小其体积大小和设计成本，这样设计，有利于用户便于携带方便；

b) MPOS机电源采用负荷集成开关用于降低待机功耗，确保最大化电池使用寿命；

c) MPOS机电源电路采用USB c型充电端口，支持更高的功率输出和减少充电时间。

2、基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）

该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。

电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；

电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；

主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；

蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；

android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。

用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。

3、支持蓝牙燃差芦4.0的智能恒温箱（半导体致冷）

1) 蓝牙芯片采用TI CC2541

2) 温度传感器用的是DS18B20

3) 制冷模块用的是半皮带导体制冷片，就是饮水机里常用的那种

4) 外壳用的是亚克力切割的

5) 制冷效果还不错，我设置的恒定温度是4度，打开之后，温度迅速的降低到了4度。

6) 程序里设置了恒温功能，温度超过了指定温度，制冷片就开始工作。降到了指定温度，制冷片就停止了工作，够智能吧。欢迎各位同学直接拿去用。

4、软硬件开源制作Arduino蓝牙智能手表，12864oled显示

闲暇时间试着用开源的arduino做了一个蓝牙智能手表，简述过程把经验分享给大家，这个蓝牙手表可以显示时间，连接手机显示通知数量，电池，wifi等。

Arduino蓝牙智能手表硬件如下：

Arduino pro mini开发板一块

hc-06蓝牙模块

12864oled显示屏

锂电池

USB转TTL 调庆誉试器

导线，烙铁等

5、DIY制作智能蓝牙防丢定位器（详细制作教程+安卓app工程源码）

所谓智能蓝牙（Smart Bluetooth）防丢器，是采用蓝牙技术专门为智能手机设计的防丢器。其工作原理主要是通过距离变化来判断物品是否还控制在你的安全范围。主要适用于手机、钱包、钥匙、行李等贵重物品的防丢，也可用于防止儿童或宠物的走失。

蓝牙防丢器的主要构造：

目前比较成熟的产品一般是采用蓝牙4.0 技术，具有低功耗、双向防丢、自动报警等优点。虽然市场上该类产品种类繁多、层出不穷，但其核心构成一般包括：蓝牙4.0 芯片、蓝牙芯片辅助电路、蓝牙天线、蜂鸣器、开关、电源等。

该防丢器采用HC-05/06设计而成，并为之设计了配套的安卓应用。

6、蓝牙手机控制的懒人专用智能房间控制器设计资料(转载、开源原理图、源码）

硬件设计：使用的是单片机STC12C5A60S2，共有8路输入，其中4路是隔离的，低电平为开，输出也是8路，4个继电器，4个可控硅，为了简化可控硅的控制电路，采用5V的隔离电源隔开，有6个开关，开关1-5分别对应的4个可控硅及1个继电器输出，开关6是用于显示翻页及设置用，短按为翻页，长按为进入当前页的设置，再短按为改变设置项目，再长按为保存设置，开关5当处于设置时，就为调整参数，如不处于设置状态时，为继电器1控制。继电器2设置有一组定时开关功能，是采用触发方式的。显示用0.96寸的OLED显示器，温度湿度用DHT11模块。带有无线遥控功能……

7、蓝牙小车(摇杆控制）设计分享（原理图+源代码+制作教程等）

该小车基于arduino开发环境，硬件组成包括BTboard开发板、摇杆扩展板、Mboard小车。

设计说明：

遥控方面的硬件很简单，BTboard是一款带蓝牙（兼容主从机模式）功能的uno开发板。摇杆扩展板，带按键，教程暂时没有使用到按键功能，小伙伴可以自行添加开发，控制灯光、打开摄像头等等。

给BTboard烧写控制代码，烧写前一定要把板子上的跳线帽拔掉，否则烧不进代码（board类型选择Arduino Duemilanove），控制代码详见附件内容。

烧写完成，把跳线帽插到BTboard上的B的一边，开关拨到DAT的一边。（如截图）

最后把摇杆扩展板叠加上去，摇杆扩展板上的跳帽接到5V的一边，然后上电，USB供电用5V，适配器供电用9v-23V都可以。打开小车的开关，蓝牙就会自动配对，此时黄色指示灯常亮。试试转动摇杆吧！

8、安卓手机蓝牙通信源码+手机APP文件等

该设计是基于Kinetis开发板完成的安卓手机蓝牙通信功能。

具体介绍如下：

利用开发板的串口通信功能，实现开发板通过蓝牙与安卓手机进行通信的功能。蓝牙模块在淘宝上有很多，感兴趣的可以去淘宝上搜索，下面有我现在使用的蓝牙模块的资料以及配置蓝牙模块是的一写AT指令照片（包括修改蓝牙的串口通信波特率、奇偶校验模式等）。设计流程主要包括：蓝牙与开发板的连接，手机连接蓝牙模块，通信数据等等。附件内容包括手机APP文件及程序源码。

9、STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控（原理图、源代码、APP、视频）

两轮自平衡车特点：

小车底盘使用的是一体成型的钣金件，且表面做了黑色阳极化处理，更耐脏，更坚固，而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。

上两层使用黑色亚克力，与底盘浑然一体，更加时尚美观。

电机光栅码盘有保护盖，避免了小车行进碰撞导致损坏光栅，如果光栅损坏了，小车想再站起来就不可能了。

使用的是减速电机而非步进电机，反应更迅速。

电路板完全自主设计成单板模式，而非模块拼凑。

使用安卓蓝牙APP进行遥控。

电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。

电路提供了2部分3.3V电源，一个用于姿态传感器单独供电，另一个用于除姿态传感器其他的所有部分3.3V电源，避免了电源交叉影响，给姿态解算带来了更高的精确度。

10、无线音频完整解决方案—蓝牙、兼备耳机和免提

描述 ：此参考设计使用经过全面认证的 LMX9838 蓝牙模块提供完整的无线音频解决方案。实施了蓝牙耳机和免提模式，是单声道音频通信和控制的完美选择。由于支持可订购评估模块、内置蓝牙配置文件和免费支持软件，此经济高效且简单的设计可大幅加快产品上市步伐。TIDA-00186 设计基于 LMX9838DONGLE。

11、【PADS9.5】小钢炮蓝牙音箱BGA两层板设计

蓝牙模块使用的是RDA5850，是一个高度集成、低成本、低功耗的蓝牙立体声带通话功能+TF卡+FM+Line in全功能单芯片模块，符合Bluetooth2.1+EDR规范。同时预留有LCD点阵屏，还可以做mic录音，支持红外遥控等。

可以播放MP3/WMA/WAV/SBC；蓝牙立体声传输，蓝牙通话；TF/SD卡控制，支持USB（slave）功能，从而可以实现读卡器功能……其他更多详细功能可以参见数据书册（RDA5850数据手册）。

蓝牙音箱的市场价格大家都是知道的，不超过百元，硬件成本肯定不会超过50元，那么想想这个RDA5850的价格也如何低了，功能却如此强大。PCB是两层板，也省下了一笔成本。

12、智能蓝牙手表Oneda-Watch-2设计资料分享

Oneda-Watch-2智能手表采用联发科MTK6260设计方案

MTK6260特点：

1) 350MHz主频

2) 内置64M RAM，支持NAND FLASH，最大分辨率320*480

3) 内置128M FLASH，最大分辨率480*480

Oneda-Watch-2功能特点：1.54英寸240*240像素，支持音乐播放、通话、计步器、睡眠监测、久坐提醒，支持蓝牙3.0

13、手机蓝牙控制LED广告屏电路设计分享

该设计实现的功能是：

手机通过蓝牙连接方式控制LED广告屏，无需电脑，能够随时更改屏幕显示内容，显示方式等。LED屏是在网上淘的二手F3.75双色LED显示屏。自己做得是个基于LM3S811的LED屏控制驱动器。

14、分享蓝牙4.0防丢器源码+原理图+PCB源文件+视频讲解

蓝牙4.0防丢器概述：

该蓝牙4.0 防丢器基于GB2540模块设计。GB254X 是一款采用美国德州仪器 TI 蓝牙 4.0 CC2540 or CC2541作为核心处理器的高性能、超低功耗（Bluetooth Low Energy）射频收发系统模块，遵循低功耗蓝牙协议，适合单模式低功耗蓝牙应用。

具体功能是：

出围栏模式：当手机和防丢器连接时，如果信号强度小于手机设定值或无信号，手机响，防丢器响。

入围栏模式：当手机扫描到防丢器时，如果信号强度大于手机设定值，手机响，防丢器响。

来电提醒功能：当手机来电，防丢器蜂鸣器响，这样冬天手机放包包里，就不会听不到啦。

15、无线键鼠 蓝牙飞鼠 空中飞鼠 基于 Kinetis Cortex-M0+ MCU设计（源码开源）

蓝牙无线空中键鼠，能够同时实现传统的键盘和鼠标双功能。它的空中使用功能，可以将你从电脑、电视旁边彻底解放出来，只需要通过在空中挥动RC16空鼠，就迅速响应转换成在屏幕上的光标移动，使用3D陀螺仪完美结合，用户可以以360度随意精准 *** 作。手持 *** 作手感舒适、方便，完全避免了传统鼠标需要以静止的桌面为参照物 *** 作或红外遥控器按键 *** 作的弊端，让您躺着玩电脑、电视都不累，轻松休闲，完全 “掌”控你的电脑、电视娱乐

飞思卡尔蓝牙飞鼠以Kinetis KL16单片机、加速度计、陀螺仪和电子罗盘为基础，并通过蓝牙与目标主机通信。使用了蓝牙 HID/HFP/SSP配置文件，并可以将鼠标和键盘的输入数据和传感器数据发送至目标主机。

16、手感遥控车 蓝牙无线 51单片机控制

本制作以STC89C52RC单片机和ADXL345（ADXL345数据手册）加速度模块。加速度模块固定在手上时，当手向左倾斜，小车左转；手向右倾斜，小车右转；手向前倾斜，小车前进；手向后倾斜，小车倒退；手水平不动，小车停止任何动作。有效控制范围 10米（开阔地）。

原理：ADXL345加速度模块可以测量X Y Z三轴的加速度和倾角。人的手做动作时，势必会改变模块的加速度大小和倾角。由于测量加速度较繁琐，所以测量的是倾角数据。当倾角数据满足一定范围时，通过蓝牙模块传输控制指令到小车，实现小车的动作。

17、全彩LED灯时钟设计，蓝牙控制（硬件+APP+硬件驱动+BOM等）

探索者号智能自平衡车_嵌入式-创客学院

辉光管使用了 QS30-1，通过四个氖灯显示时间的冒号。每个辉光管下面各安装一个全彩 LED，可控制其显示颜色。该时钟使用MC34063ADR2G电源芯片，配合 MOS 管和电感等构成 DC-DC 升压电路，将 12V 电压升至 170V，供辉光管使用。通过 HV57708PG 驱动辉光管。LPD6803用于控制全彩 LED。主控芯片采用 STC15F2K60S2，时钟芯片采用 SD2405ALPI，蓝牙电路模块采用 RF-BM-S02（具体详见整个蓝牙控制控制全彩LED灯电路设计）。

18、（课程设计）自制蓝牙MP3电路+源程序+课程设计报告

本课程设计是基于MCS51系列单片机所设计的，用STC89C52芯片控制的智能数字音乐盒，整个系统可以由电路硬件控制，也可由Android手机客户端软件进行控制。本系统包括STC89C52单片机最小系统、按键电路、蜂鸣器及LCD1602显示电路、蓝牙模块、安卓手机客户端组成，共可以播放6首歌曲，按键电路可以实现进入蓝牙控制、播放、暂停、下一首等功能，手机客户端可以实现释放蓝牙控制、上一首、下一首、播放等功能；LCD1602可以显示正在播放的歌曲和时间，蜂鸣器播放音乐。其中手机客户端是由谷歌公司开发的手机编程软件AppInventor开发的。

8分钟。LMX2594_2495_原悄山理图和测试程序.zip用单片机编写的LMX2594和2495的程序御运胡,锁相环LMX2595和2954以及2572程序都一样,只不过寄存器有些差别镇拦。

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