如何高效处理mcp2515接收数据

MCP2515 在正常运行之前必须进行初始化。只有在配

置源薯迅模式下，才能对器件进行初始化。在上电或复位时，

器件会自动手拆进入配置模式，或通过CANTRL.REQOP 位

设置成“100”也可使器件从任何模式进入配置模式。

当进入配置模式时，所有错误计数器都被清零。只有在

配置模式下，才能对以雹此下寄存器进行修改：

• CNF1、CNF2 和CNF3

• TXRTSCTRL

• 验收过滤寄存器

• 验收屏蔽寄存器

参见《MCP2515_datasheet_cn.pdf》

最简单的办法就是处理错误中断，在出现错误后重置唯历滑mcp2515芯片。

经过观察，发现出现只能发送不能接收的情况是由于没有调用中断服务造成的，而在整个驱动中并没有其它地方会异常释放中断，所以断定为mcp2515本身没有发出中断，发现在CANINTF中断标志位寄存器中有两个错误中断标志位，其它五个为正常情况下烂段的中断标志位，驱动中并没有对错误中断进行处理，造成的结果是总线中发生错误后，错误中断没有处理，CANINTF中的错误标志位始终没有被清除，造成其它中断被堵塞，因此无法接收数据。

而长时间动行后指腊，错误中断计数器达到一定值后，总线就被关闭，所以会出现收发都不正常的情况。

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