目前主流的开源飞控有:APM,PX4,海盗,KK。 其中KK是最基础的一款,它不像其他飞控一样有自稳和返航等诸多功能,只能帮助你实现对飞行器的初等控制。它能够允许你对飞控程序进行修改,但前提是你得懂这些语言结构。
无人机无法起飞的原因有以下几个方面:1、飞机负重过大,超出荷载范围。
2、飞机马力不够。
3、飞机螺旋桨安装错误。
4、kk板子程序错误,无法正确调整转速等飞行数据。
解决办法有:
1、减少飞机整体重量。
2、更换电机或者螺旋桨。
3、观察螺旋桨旋转方向是否正确,如果不正确拆掉调整。
4、重新检查编写调整州穗板子飞行数据。
总结:飞行器试飞之前要做很多实验以确定飞行参数册瞎卜正确,不断调整之后再飞行。
备注:玩飞行器一定要注意安全,尽量选择神族人少的地方试飞,防止砸伤他人。测试的时候注意自身安全,防止高速旋转的桨叶打伤自己。
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