怎么用C语言通过伺服驱动控制三菱伺服电机（别说用PLC控制，这个我知道）

三菱Q系列PLC有支持C语言的CPU-- Q12DCCPU，基ANSI C语言，三菱加入了他们的函数库，软件是cx-workbench，中国用的很少，日本较多，三菱官网有相关手册下载，最新的 Q12DCCPU英文手册以及英文指导书都要到三菱日本官网下载，没有中文版手册。个人认为随着御厅自动化技术的提高，对自动化控制的精度要求随之提高，控制流程越来越复杂，普通的镇毕隐梯形图的劣势会显现出来，如程序可读性，移植性都不高，往往一个工程师编完程序几个月后自己看自己的程序都摸不着头脑更别提修改。 而高级语言在处理复杂逻辑流程以及本身附带的以及设备厂商提供的丰富的函数库对于编程上带来巨大的便捷的优势将会显现出来。 要是学习C语言有困难的话数槐，建议学习类似于Pascal语言的ST编程方法，多一种编程方法多一种解决问题的手段。

如果你原来的电路很完善，原来运行也正常，那就不难改。有的甚至单片机拆皮程序都不用动。

首先，如裂要有原来详细的原理图，看看用了伺服系统的哪些信号（报警等等使用了没）。如果没有使用伺服反馈的信号，只旅橡差要把驱动伺服的脉冲信号，对应接到步进电机驱动器上就可以了（要注意电压，有的伺服驱动信号是24V的，而大部分步进电机驱动器的驱动信号是5V的，这就需要转换）。

步进电机的步数和伺服电机的距离要进行转换，一般直接通过步进电机驱动器设置可达到目的。如果不能满足要求，再来修改相应的单片机程序。

你所提的两个方案不同点只在于选用运动控制卡或者PLC，最好做一下方案对比，如果价格相差不大，还是坚持选用你熟悉的方案为好。否码昌手则，你需迟嫌要学会PLC编程，要取得PLC通讯协议编制驱动程序，面临的困难不少。

若选用PLC方案，需要做两部分工作，基本方法如下：

1、PLC编程（需要专门的PLC编程软件）：与工控机通讯，接收命令控制伺服电机运转，迅慧并计算或检测探针位置。

2、C++编程，完成监控界面，取得PLC通讯协议编制驱动程序与PLC通讯，下发命令和接收数据在界面上显示。

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