南京理工大学智能机器人专业2015年考研招生简章招生目录
专业代码:0812Z2
研究方向
01、智能机器人环境理早薯解
02、智能机器人运动规划
03、人机交互技术
考试科目
101 思想政治理论
201 英语一
301 数学一
A组:
877 计算机专业基础C(计算机组成原
理、数据结构、 *** 作系统)
B组:
823 电子技术基础
复试科目、复试参考书
复试笔试科目:
程序设计(C++上机 *** 作)
A组
数据库与计算机网络
B组
机械设计
备注:与美国卡耐基梅隆大学(CMU)合作培养双学位项目。要求具有托福岩轮成绩,执行中外合作项目学费标准。详情参见项粗睁信目主页:http://msrt.njust.edu.cn
根据选择初试科目的不同,分别划复试分数线
不加下面的条件,你可做游穗以稍微研究下模拟退火算法。绝对可以得到正确的解。你的思路我是看不出是什么算法了。模拟退火,先取一个解,比如按照序号顺序。然后,在这个解的周围变化,就像你做的交换顺序。然后以一定概率接受这个解。然后退火,通过改变接受概率来做再循环。然后结束。
再加上下面的条件的话,就比较复杂。你必须先找到一个正确的解,然后,变化,确保得到的还是正确的解。你可以通过一个函数来计算可行路径,比如,给出序列0123,发现01后货物不够,就需要添加路径变成01023,然后再循环测纯卜试,直到路径规划完成。比如,交换序列01023-->01302,可以磨慎通过先去掉存在的“0”,然后随机交换两个,然后计算正确路径。记得给出新路径之前,要判断是否是与刚刚的路径是否相同。
以下附百度来的退火算法流程图。
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