Scratch自动巡线小车

绘制清晰巡线背景

绘制小车：头部巧迹拆侦测区域用 不同或者相同 颜色区分

1.确定小车初始位置（起点）

2.确定方向

3.小车开始运行

4.碰到拐弯自州世动拐弯（颜色检测）

运行即可实现小车自动巡线，程序中的旋转角度和移动需要根据自己的背景路线图自行调整

实现让物体碰到指定颜色后执行相应的 *** 作孝枣

向左/ 右旋转指定角度

巡线编程是指机器人从一个起始点出发，沿着一定的路线运行，在路线上完成任务，并最终返回起始点的编程过程。

机甲大师可以使用以下步骤来完成巡线编程：

1. 使用地图编辑器设计一条路线，确定机器人的起始位置和终止位置。

2. 使用机甲大师的编程环境，编写程序，实现机器人衡带沿着已设计的路线行驶，并完咐圆芦成任务。

3. 在程序中编写程序模块，使机器人能够根据路线、障碍物和任务的条件来适应变化，实现机器人在环境中的自主行驶。

4. 测试程序，确保机器腔明人可以按照预定的路线完成巡线任务。

5. 上传程序到机器人，让机器人在实际环境中完成巡线任务。

巡线小车的巡线原理利用光线传感器检测前方的地面颜色。然后做出调整（转弯） ， 保持一直行驶在黑线上就像开车一样， 通过方向盘来调整保持车不偏离道路 方式一： 单光线传感器巡线宽好原理： 当小车检测到黑色时慎陆铅， 向右转， 此时左边的轮子前进， 右边的轮子不动。 超出黑色区域后， 检测到白色区域， 向左转， 此时， 左边的轮子不动， 右边的轮子前进。 又回到黑色区域， 然后又向右悉悔行驶。 如此往复。

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