Arduino 小程序？

int sensorPin1 = A0 // 传感器A

int sensorPin2 = A1 // 传感器B

int ledPin = 13 // LED

int MPin1 = 9 // 电机1

int MPin2 = 10 // 电机2

int sensorValue1 = 0 //

int sensorValue2 = 0； //

void setup() {

pinMode(sensorPin1, INPUT)

pinMode(sensorPin2, INPUT)

pinMode(ledPin, OUTPUT)

pinMode(MPin1, OUTPUT)

pinMode(MPin2, OUTPUT)

}

void loop() {

sensorValue1 = analogRead(sensorPin1)

sensorValue2 = analogRead(sensorPin2)

if (sensorValue1 == sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, HIGH)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

if (sensorValue1 <sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, HIGH)

}

if (sensorValue1 >sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, HIGH)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

}

使用arduino提取网页中的图片并显示在自己的网页上的方法：

1、冲租运设型空置screen.image(image, xPos, yPos)的参数：

image : a named instance of PImage.

xPos : int, location on the x-axis to start drawing

yPos : int, location on the y-axis to start drawing

2、举例说明：

PImage logo

void setup() {

// initialize the screen

EsploraTFT.begin()

// initialize the SD card

SD.begin(SD_CS)

// set the background the black

EsploraTFT.background(0, 0, 0)

// load the image into the named instance of PImage

logo = EsploraTFT.loadImage("arduino.bmp")

// if it is a valid image file, turn the Esplora's LED green

if (logo.isValid()) {

Esplora.writeGreen(255)

}

else{

// if it is not valid, turn the LED red

Esplora.writeRed(255)

}

// draw the image on the screen starting at the top left corner

EsploraTFT.image(logo, 0, 0)

}

void loop() {

//循环处理另一个网页上的图片，存散梁放到本网页的固定位置

}

#include <Servo.h>

Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。

1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。

2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。

3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。

4、attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

5、detach（）——使舵机与其接口分离，该接口悄派（9或10）可继续被用作PWM接口。

注：以上语句的拿戚书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。

下面就来具体分析一个小程序。

#include <Servo.h>//定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在

Arduino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数，也可以直接输入#include <Servo.h>,但是在输消运陵入时要注意在#include 与<Servo.h>之间要有空格，否则编译时会报错。

Servo myservo//定义舵机变量名

void setup()

{

myservo.attach(9)//定义舵机接口，9或10

}

void loop()

{

myservo.write(90)//设置舵机旋转的角度

}

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