帮我看看手机与HC-05蓝牙模块程序哪里错了！

您好：1.蓝牙参数的修改

（A）BlueTooth蓝牙模块上的5V、3.3V任意接一个到相应的电塌宴巧压就可以KEY接高电平、TX-->D2、RX-->D3 ，然后通过USB把UNO接到电脑上。

上电后，模块上的POWER二极管会一直亮，LED1会半秒闪一次，如果不是这样，重新上电或复位。

B）烧录代码

关于Arduino UNO如何烧录代码，在此不细讲，不懂了请参考相关资料。

通过如下程序可以修改相关参数：

#include <NewSoftSerial.h> //Software Serial Port

#define RxD 2

#define TxD 3

#define LED 13

NewSoftSerial blueToothSerial(RxD,TxD)

void setup()

{

Serial.begin(9600)

pinMode(RxD, INPUT)

pinMode(TxD, OUTPUT)

setupBlueToothConnection()

}

void loop()

{

digitalWrite(LED, HIGH)

delay(500)

digitalWrite(LED, LOW)

delay(500)

}

void setupBlueToothConnection()

{

Serial.println("Setting Bluetooth parameters")

blueToothSerial.begin(38400)//Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate 38400

delay(100)

sendBlueToothCommand("AT\r\n")

sendBlueToothCommand("AT+NAME=HC-05\r\n")//命名模块名

sendBlueToothCommand("AT+ROLE=0\r\n")//设置主从模式：0从机，1主机

sendBlueToothCommand("AT+PSWD=1234\r\n")//设置配对祥虚密码，如0123

sendBlueToothCommand("AT+UART=38400,0,0\r\n")//设置波特率9600，停止位1，校验团键位无

sendBlueToothCommand("AT+RMAAD\r\n")//清空配对列表

delay(100)

Serial.println("Setup complete")

}

void sendBlueToothCommand(char command[])

{

char a

blueToothSerial.print(command)

Serial.print(command)

delay(100)

while(blueToothSerial.available())

{

Serial.print(char(blueToothSerial.read()))

}

}

程序中的蓝牙名称、命令等信息都可以修改或添加。

#include<reg52.h>//声明头文件

#define uchar unsigned char//宏定义

#define uint unsigned int//宏定义

sbit deng=P2^0//定义车灯的控制引脚

sbit z=P2^1//定义左转向灯的控制引脚

sbit y=P2^2//定义右转向灯的引脚

sbit BEEP=P2^3//定义蜂鸣冲仔器的引脚

sbit zuo1=P0^0//定义控制左边电机的单片机引脚

sbit zuo2=P0^1//定义控制左边电机的散漏汪单片机引脚

sbit you1=P0^2//定义控制右边电机的单片机引脚

sbit you2=P0^3//定义控制右边电机的单片机引脚

uchar a=0//定义一个变量a，用来读取串口的数据

void delay(uint z)//一个带参数的延时程序

{

int i,j//定义两个变量

for(i=10i>0i--)

for(j=zj>0j--)//将参数z赋值给j

}

void init()//初始化子程序

{

TMOD=0x20 //设置定时器T1为工作方式2

TH1=0xfd

TL1=0xfd //T1定时器装初值

TR1=1 //启动定时器T1

REN=1 //允许串口接收

SM0=0

SM1=1 //设置串口工作方式1

EA=1 //开总中断

ES=1 //开串口中断

}

void go()//前进子程序

{

zuo1=0

zuo2=1//左边轮子正转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo1=1//关闭左边轮子

you1=0

you2=1 //右边轮子正转

delay(24)//pwm有用值，越大搜缓右边的轮子越快

you1=1//关闭右边轮子

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void hui()//小车后退的子程序

{

zuo1=1

zuo2=0//左边轮子倒转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo2=1//关闭左边轮子

you1=1

you2=0 //右边轮子倒转

delay(24)//pwm有用值，越大右边的轮子越快

you2=1//关闭右边轮子

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void turnleft()//小车左转弯子程序

{

zuo1=1

zuo2=1//左边轮子停止转动

you1=0

you2=1 //右边轮子正转

delay(24)//pwm有用值，越大右边的轮子越快

you1=1//右边轮子停止

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

z=~z//左转向灯打开

}

void turnright()//小车右转弯子程序

{

zuo1=0

zuo2=1//左边轮子正转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo1=1//左边轮子停止

you1=1

you2=1 //右边轮子停止

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

y=~y//右转向灯打开

}

void down()//停止子程序

{

zuo1=1

zuo2=1

you1=1

you2=1 //左右轮全部停止

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void onbeep()//蜂鸣器鸣响子程序

{

BEEP=0

}

void offbeep()//蜂鸣器鸣响子程序

{

BEEP=1

}

void main()//主程序

{

init()//调用初始化子程序

while(1)//死循环

{

switch(a)//判断a从串口读取到的数据

{

case 0x1f://如果是0x1f就前进

go()

break

case 0x2f://如果是0x2f就后退

hui()

break

case 0x3f://如果是0x3f就左转

turnleft()

break

case 0x4f://如果是0x4f就右转

turnright()

break

case 0x00://如果是0x00就停止

down()

break

case 0xa0://如果是0xa0车灯打开

deng=0

break

case 0xb0://如果是0xb0车灯关闭

deng=1

break

case 0xc0://如果是0xc0蜂鸣器鸣响

onbeep()

break

case 0xd0://如果是0xc0蜂鸣器鸣响

offbeep()

break

}

}

}

void chuan() interrupt 4//串口中断服务程序

{

RI=0//软件清除串口响应

a=SBUF//读取单片机串口接受的蓝牙模块发送的数据

}

HC-05蓝牙模块的state是连接状态隐颤引脚，en应该是使能，这两个引脚一般不需要连接，悬空即可凳高，关于程序灶粗败请参考https://zhidao.baidu.com/question/370353409139226284

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