ULN2003驱动步进电机的问题

驱动顺序问题。检查一下线培悉腊圈的驱动顺序，要求顺序正确才能顺利转动。在程序里调整驱动顺序。

补充回答你电机的引脚应该是弄错了。解决的办法：用万用表的电阻档去量步进电机的几根线，步进电机有几种结构的，根据量出的结果判断电机的结构和陆裂引线的定义，再根据原理采用配滑合适的接法，再编写程序。

ULM2003的输入端为宴配高电平时，对应的输出带祥渣端输出低电平，

ULM2003的输出为集电极开路输出，

就是电源经电机绕组，经ULM2003内部到GND。

ULM2003的内部蠢悄有续流二极管，图上的二极管可不要，

或串联在ULM2003的输出至电机之间，

电机四个绕组的公用端接+12V。

假设J4的2，3，4，5对应的是A，B，C，D。

则ULM2003的输入，应以次为D0D1--D1D2--D2D3--D3D4--D4D0----

---