想向大神求一个用pwm控制电机转速的程序，程序最好简单点，O(∩_∩)O谢谢

#include <reg52.h >

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit s2=P3^7

sbit s3=P3^6

sbit fm=P2^3

uchar pwm,num

void delay(uint ms)

{

uchar i

while(ms--)

{

for(i=0i<120i++)

}

}

void keyscan()

{

if(s2==0)

{

delay(80)

if(s2==0)

{

if(pwm<32)

{

pwm++

delay(150)

}

else //如果禅纳冲大于32 蜂鸣器想茄桐

{

bee( )

}

}

}

if(s3==0)

{

delay(80)

if(s3==0)

{

if(pwm>1)

{

pwm--

delay(50)

}

else //如贺歼果小于1 蜂鸣器想

{

bee( )

}

}

}

}

void init_t0( )

{

TMOD=0x01

TH0=(65536-500)/256 //500ms

TL0=(65536-500)%256

EA=1

ET0=1

TR0=1

}

void t0( ) interrupt 1

{

TR0=0//关计时器

TH0=(65536-500)/256

TL0=(65536-500)%256

num++

if(num>32)

{

num=0

}

if(num<=pwm )

{

P1=0xff

}

else

{

P1=0x00

}

TR0=1

}

void main( )

{

init_t0( )

num=0

pwm=0

while(1)

{

keyscan()

}

}

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */

#include<搭缓reg51.h>

#include<math.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P1^0/* L298的Enable A */

sbit en2=P1^1/* L298的销悔Enable B */

sbit s1=P1^2/* L298的Input 1 */

sbit s2=P1^3/* L298的Input 2 */

sbit s3=P1^4/* L298的Input 3 */

sbit s4=P1^5/* L298的Input 4 */

uchar t=0/* 中断计数器 */

uchar m1=0/* 电机1速度值 */

uchar m2=0/* 电机2速度值 */

uchar tmp1,tmp2/* 电机当前速度值 */

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2)speed-电机速度(-100—100) */

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 &&speed<=100)

{

if(index==1) /* 电机1的处理 */

{

m1=abs(speed)/* 取速度的绝对值 */

if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */

{

s1=0

s2=1

}

else /* 不为负数则正转 */

{

s1=1

s2=0

}

}

if(index==2) /* 电机2的处理 */

{

m2=abs(speed)/* 电机2的速度控制 */

if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */

{

s3=0

s4=1

}

else

{

s3=1

s4=0

}

}

}

}

void delay(uint j) /* 简易延时函数 */

{

for(jj>0j--)

}

void main()

{

uchar i

TMOD=0x02/* 设定T0的工作模式为2 */

TH0=0x9B/* 装入定时器的初值 */

TL0=0x9B

EA=1/* 开中断 */

ET0=1/* 定时器0允许中断 */

TR0=1/* 启动定时器0 */

while(1) /* 电机实际控制演示 */

{

for(i=0i<=100i++) /* 正亏枝正转加速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=100i>0i--) /* 正转减速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=0i<=100i++) /* 反转加速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

for(i=100i>0i--) /* 反转减速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

}

}

void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */

{

if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */

{

tmp1=m1

tmp2=m2

}

if(t<tmp1) en1=1else en1=0/* 产生电机1的PWM信号 */

if(t<tmp2) en2=1else en2=0/* 产生电机2的PWM信号 */

t++

if(t>=100) t=0/* 1个PWM信号由100次中断产生 */

有两路PWM，希望对你有帮助！

这个从控制直接电机的速度来讲，因为直接电机改变其供电的直流电压的有效值就能调整其转速。通宴行并过电力电子线路（各种晶体管、MOS管等）来控制电机的供电电压频繁导通，如果用PWM来控带液制，假设PWM的频率不变，只改变PWM的占空比，当PWM的占空比减小时，则输出电压的有效值就减小，即电机转速减慢，反之就增快。晌迹

对于交流电机调速，要控制电源的频率，就时就要用交直交变频，这种变频方式也要用PWM，只是比直流要复杂得多！

---