Android开发求助：摄像头循迹

我给你解释咐慎一下，首先小车针对的就是四个电机，，第二个（void Motor_back_L (unsigned int duty),void Motor_back_R (unsigned int duty)是分别表示的前面、后面两个电机的左和右吗？）这个void Motor_foward_L (unsigned int duty),void Motor_foward_R (unsigned int duty)错了,是表示前行的左两个电机，右两个电极。同样后面表示也是一样是后行的电机，（调用void Motor_back_L (unsigned int duty),void Motor_back_R (unsigned int duty)这两个函数是为了调节占空比，也就是左衡哗敬边两个轮子的转速和右边的转速，来芦镇完成转弯角度的实现，）调用函数在speed()这个里面。。

1、安装摄像头驱动程序，插好摄像头。

2、选择使用软件，我当时用绘声绘影，后用DVD录录烧，你要没有软件可上网搜一个，如果你的系统是安装盘斗猛神安装的（非ghost系统）可用系统自带的windows movie maker。

3、打开软件进入录制视频，选择你的摄像头，如果要带声音文件，插上麦克风就可以了。不同的软件 *** 作基本类似知饥。你可打开软件随意试，或上网找个教程。这三款软件都支持视频编辑，过度场景，刻录空亏光盘。

摄像头蓝线循迹小车原理如下：

1、红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管渗姿接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平。

2、当红外光遇到黑线蔽蠢时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形宏喊陪后输出高电平。

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