怎么利用Stc15F2K60S2单片机 仿真系列，控制舵机旋转？在线求简单的实例程序

#include <reg52.h> //12M晶振

sbit PWM=P1^0 //定义P1^0为输出端口

unsigned int pwm_h=2430,pwm //定义pwm信号中的高电平时间

范围 535< pwm_h <2430

bit fa

void Init_Timer0() //定时器初始化子程序

{

TMOD = 0x01

TH0 = 0x0FF

TL0 = 0x0F6

EA = 1

ET0 = 1

TR0 = 1 //定时器开唯码关打开

}

void main() //主函数猜山雀

{

Init_Timer0() //定时器初始化

PWM=0

while(1)

{

if(fa)

{

fa=0

pwm_h=20000-pwm_h

}

}

}

void Timer0() interrupt 1 using 1

{

TH0 =(-pwm_h)/256

// (65535-200) /256=0xff

TL0 =(-pwm_h)%256 //0.1ms一穗早个记时器周期

236 % 256 = 236

fa=1

PWM=~PWM

}

PCA输出pwm最小频率是12分频/256可以用定时器T0调整PCA频率但是我还没弄会，不好配如直接用T0或者T1直接出pwm虽然麻烦点，但是绝对能用，感兴趣的话留邮箱给你发一份T0T1控制输出多路的pwm控制舵机程序。如果你用PCA控制成功了也告诉我啊，尤棚森其是频率怎么通过T0控制的，还有就是如果用T0控友和指制PCA输出的pwm是不是浪费了点。相互交流

STC15是一种常用的单片机，其程序设计需要结合具体的开发板和任务需求来确定饥辩。一般来说，要快速写出STC15的程序，可以按照以下步骤进行：

1. 确定任务需求。首先要明确需要实现什么功能，例如控制电机、采集温度、检测红外等。

2. 编写程序框架。根据任务需求，编写程序的基本框架，包括初始化、配置、中断处理和主程序等。

3. 编写功能模块。根据任务需求，编写相应的功能模块，例如驱动电机的模块、采集温度的模块、检测红外的模块等。

4. 调试程序。在编写完程序后，需要进行调试，确保程序能够正常运行，并且满足任务需求。

5. 优化程序。在程序调试完成后，可以进行程序的优化，包括提高程序的运行效率、减少程序的代码长度等。

需基激要注意的是烂锋缺，STC15的程序设计需要具备一定的单片机开发经验和相关知识，如果您是初学者，可能需要花费一定的时间和精力来学习和掌握相关知识。另外，STC15的程序设计也需要根据具体的实际情况来确定，不同的任务需求和开发板可能需要不同的程序设计方法。

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