音频主板上三极管bd139 bd140,还有bc550 bc560如果要更换更加好的可以换成其他型号

bd139 ，bd140；它们是大功率管输出前面一级的中功率推动管，两者是互补管，
其中bd139，NPN； bd140，PNP；参数都是100V；15A；125W；
bc550， bc560它们是中功率管前面一级的小信号放大管，两者也是互补管，
其中bc550，NPN； bc560，PNP；参数都是50V；01A；05W；
这是设计决定的，已经很合理了，如果换成更大功率的管子反而不好。

简单的一个电池，一个电机，那就直接用小开关控制即可。
在使用传感器的情况下，使电机按工况工作，那就要用到电子开关，电子开关的种类繁多，未级就是触发执行机构动作，如继电器，微型电机，灯光（如LED灯）等等。
做实验学习是好事，实验的目的是怎样的，那才能某种简单易行的方法去设计按制电路，从中学到这过程。
你可网上查找些实用线路，通过实验，慢慢就明白了。

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