gpio接口是干什么的

GPIO通用I/O端口是在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号。

对设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。

一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。

GPIO的优点（端口扩展器）：

1、低功耗：GPIO具有更低的功率损耗（大约1μA，μC的工作电流则为100μA）。

2、集成IIC从机接口：GPIO内置IIC从机接口，即使在待机模式下也能够全速工作。

3、小封装：GPIO器件提供最小的封装尺寸—3mmx3mmQFN！

4、低成本：您不用为没有使用的功能买单。

5、快速上市：不需要编写额外的代码、文档，不需要任何维护工作。

6、灵活的灯光控制：内置多路高分辨率的PWM输出。

7、可预先确定响应时间：缩短或确定外部事件与中断之间的响应时间。

GND是正12V和正5V的负极，如果单片机已经有供电电源的话，正5V 不用和单片机连接
但GND要和单片机电源的负极相连接
可以用块72v的电池，给模块供电，然后板子自带有5v输出，可以给单片机供电。最好单片机独立供电，再共地。

用个小光耦或固态继电器转换一下就可以。把马达拿掉，换成接固态中继的输入端（有正负之分哟），再引33V正极接到输出的一个端子，另一个端子接马达正极，马达负极接33V的负极就可以了。

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