机器人技术基础:变换矩阵的定义与功能的论文怎么写?

分析齐次变换矩阵首先要从它的定义来入手……齐次坐标与齐次变换是机器人学的重要数学工具,非常适合机器人的机构描述与运动学分析在介绍有关定义与性质的基础上,应用代数方法归纳整理并严格证明了齐次变换相关定理,并给出部分算例,可为机器人学科的教学与科研提供有益支持
齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用。

一、社会和产业背景光信息科学与技术是研究光子的产生、传输、控制、探测、存储与处理的科学，是继微电子技术之后，近几年迅速发展的新兴高技术。光子具有1000倍的电子的信息承载能力，高出两个数量级的传输速率，可实现三维信息存取，并行信息处理，以及最大的能量和功率密度等突出优点，因此光子作为信息载体和能量载体的优越性已成为各国科学家的共识，光电子在信息、能源、材料、航天航空、生命科学和材料科学技术中应用，促进光电子产业的迅猛发展，专家认为2010年将形成5000亿美元的产业的规模，光电子技术必将成为21世纪国际竞争的关键技术之一。光信息科学与技术迅猛发展还引起光学领域的深刻变化，同时促进相应的高等教育的改革和发展。二、行业背景目前，全国设有光信息科学与技术相关专业的高等院校有115所，在校学生3～4万人。本专业设有本科和研究生教育两个层次，不同层次的人才对应着本专业不同层次的社会需求。本专业的发展现状是良好的，主要表现在：本专业的规模在稳中有升；本专业毕业生的就业率相对较高。这是与光信息科学与技术行业的经济的稳步发展相适应的。然而，我们应该看到，中国的高等教育正面临着从精英教育向大众化教育的转变。随着招生规模的不断扩大。高等教育的目的是为国家培养出具有良好的思想道德素质、扎实的基础理论知识、宽广的科学技术知识面、良好的创新意识和创新能力的高素质人才，以适应社会发展的需要。然而，合格人才的培养不是一个孤立的事件，而是一个复杂的工程，它既是专业知识的培训过程又是思想道德素质的提高过程；它既受到学校氛围的熏陶更受到社会环境的影响；它既要有“教方”教改的进步，更要有“学方”学习的自觉。这些决定教育质量的环节相辅相成、缺一不可。三、职业背景由于光信息科学与技术是一个宽口径的专业，学习内容非常广泛，涉及到电子、光子、计算机、信息技术四大知识板块。该专业对学生的数学、物理、计算机基础要求很高。学这个专业的学生常常觉得“很赚”，一是学的东西很多，二是因为动手的乐趣多。如何应用信息理论、电路与系统理论；电子学技术、光电子技术、计算机技术的获取、传输、处理；控制信息，设计光电子信息系统等，都是它的使命。因此，这就决定了该专业拥有理论与实践结合这个鲜明的特点。光信息科学与技术培养的是具备光信息科学与技术的基本理论和基本知识，能在光信息科学与技术、计算机科学与技术及相关领域和行政部门从事科学研究、教学、科技开发、产品设计、生产技术或管理工作的专门人才。因此，该专业人才在电子、光子、信息、计算机四大领域大受欢迎。毕业生就业的范围非常广泛，在电子方面，可以做电路设计工程师，有线无线都能上手；在光子方面，可以承担光显示技术工程师；在信息方面，可以做电信工程师；在计算机方面，搞软硬件开发都在行。四、人才需求情况与专业发展前景分析目前，市场对光信息科学与技术专业人才的需求基本上是供不应求，特别是高层次的设计人才短缺。具最近数据显示，每年毕业学生不到2万，而社会需求达2-3万，尤其是在中国光谷、光学基地等大量需求该类人才。但是应该注意到光信息科学与技术产业的分布不均，分类较细，发展变化较快，不同产品在不同时期受市场的影响程度并不相同。另外，光信息科学与技术产业结构具有多样性，既有劳动密集型的大型企业、大公司，的是小公司和小企业；既有国有企业和私营企业，更有合资、独资的外企。因此，不同单位在不同时期对人才的需求是不同的。从这一点来看，社会需求与本专业毕业生的层次结构之间的供需矛盾还会继续存在。今后5年内本专业的本科招生应该基本维持现有规模，适当增加研究生和大专层次的招生规模。韩国、美国、西欧、日本、台湾、香港地区的光信息科学与技术产业已经步入上升轨道。我国随着市场开放和外资的不断涌入，光信息科学与技术产业开始焕发活力。我国“十一五”规划的建议书将信息产业列入重点扶植产业之一，我国光谷全国分布也必然带动光信息科学与技术行业的发展和内需。因此，今后5年我国光信息科学与技术产业将有一个明显的发展空间，高科技含量的自主研发的产品将进入市场；我国大、中、小企业的分布和产品结构趋于合理，出口产品将稳步增加；高技术含量产品将向民用化发展，必然促进产品的内需和产量。随着社会需求会逐步扩大，该专业总体就业前景看好。五、学科专业适应科技的进步和社会的需求随着“光电信息产业是21世纪最具魅力的朝阳产业，已成为21世纪的高科技主导产业”这一观念得到越来越多人的肯定和认同，国家发展光电技术和产业的一系列战略决策不断出台，国内重点建立了多个“光谷”中心，各种光电高新技术企业得到迅速发展，特别是光通信、计算机外围光电器件、计算机内外部互连、传感智能化、民用航天等一大批光电信息领域的技术和产业相继出现，成为推动国民经济发展、促进就业需求的重要因素。因此，加快建设我国光电信息科学与工程类学科专业对于适应光电信息科学与工程的发展、高新技术创新研究和产业发展的后备力量培养等具有重要意义，受到社会的普遍重视和期待。光信息技术满足国防重大需求，在远程战略侦察，精确制导，战场侦察、夜视观瞄、光电稳像、定向定位，航空航天、光信息处理、传输与显示等武器装备中大量采用了现代光电信息技术，因此，近年来国防装备技术特别是创新武器装备的发展急需大量的多层次创新人才。六、我校近四届主要就业情况1、有在华为、中国电信、中国移动、中国连通（成都居多）、天津德力、浙江天煌等大型单位工作的。2、分布在沿海、中部（武汉）、成都居多。3、从事于光学仪器技术改进、销售、技术培训、信息传输、信息处理等。4、年薪从3~12万，根据工作表现、岗位性质、工作时间和突出成绩等确定。5、每年我校该专业一次就业率达50%（主要制工作），最终达96%以上。6、每年均有考上研究生主要分布在中科院、北京理工大学、浙江大学、中国科技大学、华中科技大学、电子科技大学、四川大学等重点院所。

物质技术基础亦称“物质基础”。是社会的经济制度赖以存在和发展的社会生产力状况。其内容包括：

(1) 劳动资料状况，其中最重要的是生产工具状况，它是社会生产力发展水平最重要的标志。

(2) 经过加工的劳动对象状况，未经加工的自然条件和自然资源对于建立一个社会的物质技术基础起着重要的作用，但它们本身还不是物质技术基础的内容，只有当它们经过人们加工以后，才成为物质技术基础的内容。

(3) 劳动者及其文化技术状况，它在生产力中起着最根本的作用。

(4) 科学技术状况，科学技术会转化为直接生产力，生产力中人的因素和物的因素都同一定的科学技术相联系。

指挥信息系统是以计算机为网络核心，具有指挥控制、侦察情报、预警探测、通信、安全保密、信息对抗等功能的军事信息系统。即美国习惯上讲的C4ISR系统。
指挥信息系统是综合运用以计算机为核心的技术装备，实现对作战信息的获取、传输、处理的自动化，保障各级指挥机构对所属部队和武器实施科学高效指挥控制与管理，具有指挥控制、情报侦察、预警探测、通信、信息对抗、安全保密以及有关信息保障功能的各类信息系统的总称。
按功能来分，主要有六大系统：
1、信息收集分系统 由配置在地面、海上、空中、外层空间的各种侦察设备，如侦察卫星、侦察飞机、雷达、声纳、遥感器等组成。它能及时地收集敌我双反的兵力部署、作战行动及战场地形、气象等情况，为指挥员定下决心提供实时、准确的情报。
2、信息传输分系统
主要由传递信息的各种信道、交换设备和通信终端等组成。这几部分构成具有多种功能的通信网，迅速、准确、保密、不间断地传输各种信息。可以说通信自动化是作战指挥自动化的基础，没有发达的通信网，就不可能实现作战指挥自动化。
3、信息处理分系统
由电子计算机及其输入输出设备和计算机软件组成。信息处理的过程，就是将输入计算机的信息，通过按预定目标编制的各类软件进行信息的综合、分类、存储、检索、计算等，并能协助指挥人员拟制作战方案，对各种方案进行模拟、情报检索、图形处理、图像处理等。
4、信息显示分系统
主要由各类显示设备，如大屏幕显示器、投影仪、显示板等组成。其主要功能就是把信息处理分系统输出的各种信息，包括作战情报、敌我态势、作战方案、命令和命令执行情况等，有文字、符号、表格、图形、图像等多种形式，形象、直观、清晰地显示在各个屏幕上，供指挥和参谋人员研究使用。
5、决策监控分系统
主要用于辅助指挥人员作出决策、下达命令、实施指挥。在作战过程中，指挥员可随时针对不同的情况，通过决策监控分系统输入指令。此外，决策监控分系统还可用来改变指挥信息系统的工作状态并监视其运行情况。
6、执行分系统
既可以是执行命令的部队的指挥信息系统，也可以是自动执行指令的装置，如导d的制导装置、火炮的火控装置等。

Basic computer sience knowledge或者Basic knowledge of computer science
computer science 是更学术性的指计算机技术这门课
计算机技术基础这里指的是学科知识 所以用knowledge
而不是用technology（科技）

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