I2C总线中的从设备如何知道自己的地址？

每个I2C器件在出厂时都会固化自己的I2C地址的，也有通过硬件引脚选择I2C地址的；而且I2C器件内部有MCU，可以识别总线上的信号并根据信号作出相应的处理；在接收到总线上的地址位后，会与自身的地址比较，一旦相同，则发出应答信号；
总之一条，I2C器件内部的MCU是知道自己的地址的，这是I2C规范

所谓硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。
模拟I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看，可以去看下芯片手册。因为固件I2C的端口是固定的，所以会有所区别。
至于如何区分它们
可以看底层配置，比如IO口配置，如果配置了IO口的功能（IIC功能）那就是固件IIC，否则就是模拟
可以看IIC写函数，看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值，如果有，则肯定是固件IIC功能，没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的，肯定用到了循环，则为模拟。
根据代码量判断，模拟的代码量肯定比固件的要大。
1 硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些。
2 硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA
3 模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。
软件i2c是程序员使用程序控制SCL,SDA线输出高低电平，模拟i2c协议的时序。一般较硬件i2c稳定，但是程序较为繁琐，但不难。
硬件i2c程序员只要调用i2c的控制函数即可，不用直接的去控制SCL,SDA高低电平的输出。但是有些单片机的硬件i2c不太稳定，调试问题较多。

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