编码器跟电机是如何工作的

实际的工作过程是这样的：控制器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，编码器的反馈信号输送到控制器，控制器就知道电机的运行情况，例如电机的转速，移动位置，或移动的距离等，控制器根据编码器反馈的信号，经过换算后，再控制电机的动作，例如是转速的变化，或者移动的位置，距离等。

编码器要看你用哪种，通讯的还是普通的，通讯的直接设置好站地址，直接读取即可，例如PIW 256，普通的要加高速计数器，程序中有编好的块，可以调用的，其他的楼下说的很好了！PLC将控制信号发送给变频器，变频器改变对电机的电压电流等的输出，电机运转，编码器将电机运转的转速位置反馈给变频器，变频器将电机的运转情况反馈给上位控制器，如此形成一个闭环控制。

可以用示波器看旋转编码器反馈速度信号的频率来计算速度。也可以把反馈速度信号(z相)接到频率计上。

想直接读数，那就在电机周上弄个黑色标记，用光电式转速表测，这最简单，还不用接线 。

到远处就只能用测频率的方法了，把编码器的Z相(一圈一个脉冲)接到频率计的输入端就行了，注意共地问题。

一般这种仪表里面有增益之类的参数设置，把它设成60，显示的就是转速，或者直接用脉冲转速表。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

可以的。
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步跟踪（多个传动点）
D、定点停车
2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，
还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精
度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/
转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以
选择最合适的编码器
3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保
持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器
就不合适了，这是需采用旋转变压器。

你是不是想 利用编码器的信号 作为伺服 电机的速度和位置给定信号啊？

如果是这样的话，这个属于“同步”控制方法

这个小型PLC 没有这个功能的，如果你编码器转速慢还可以，如果转速快了，偏差很大。

可以使用西门子的S7-1500T 系列PLC

S7-1500T 系列PLC 专门设计有这个功能

叫做：外部编码器同步控制。

===========================================

专业提供 PLC 触摸屏，数控系统 ，上位机监控系统 编程和调试服务。

欢迎来电来函咨询，本人对这种控制有实际应用经验。

按照15米计算，一米有100厘米，那么15米就是1500厘米。另外根据控制理论编码器的编码值至少在4500。也就是编码器选项首先选择正确。
控制思路如下：首先有一个移动的距离，根据这个距离值计算出编码器对应的变化的码数。然后启动电机，这时采集编码器的数值，计算剩余距离的编码器码数值，当剩余数值很小时电机减速，继续移动一直到编码器的数值等于先前计算的码数。

编码器与电机同轴安装，它只能通过输出的方波型号反馈电机的转速和方向。
如果要起控制作用，还需要外接一个控制器，如计数器。
计数器有输出口，更改计数器内的设置参数，输出口可以根据输入的编码器信号，判断转速或者方向，并根据计数器参数，设置输出口的开关状态。
可以利用这个输出口，控制另一个电机的启停。

---