常规根轨迹绘图过程中渐进线如何确定

常规根轨迹绘图过程中渐进线确定：用幅值条件来确定已知根轨迹上某一点K’的值。

绘制根轨迹图的基本规则根轨迹的起点和终点根轨迹分支数根轨迹的连续性和对称性实轴上的根轨迹根轨迹的渐近，根轨迹图的基本法则，以便使根轨迹绘图更快更准。以开环根轨迹增益为参，根据无穷远处s→∞的特点可以证明：当n≠m时，根轨迹存在|n-m|条渐近线，且渐近线与实。

根轨迹与系统稳定性

如果根轨迹全部位于s平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的。如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。如果根轨迹根轨迹全部都在s右半平面，则表示无论选择什么参数，系统都是不稳定的。

也就是说增益在一定范围内变化时，系统可以保持稳定，但是当增益的变化超过这一阈值时，系统就会变得不稳定，而这一阈值就是出现在根轨迹与虚轴的交点上，在这一点系统临界稳定。

看来LZ对根轨迹理解得还不深刻，其实根轨迹是一个方程的根随着某个参数变化而变化的问题，虽说特征根可以反映控制系统的稳定性及其他的性能，但求根本身是一个纯数学问题，与控制系统没有半点关系，不知lz能否明白。
所以我可以很负责任地告诉lz，Z平面上的根轨迹和S平面上的根轨迹画法完全一样，只要你把离散系统的特征方程1+GH（z）=0化成连续系统特征方程那种标准的，带一个开环增益K的形式，就完全可以照搬s平面根轨迹的方法，s平面根轨迹的手绘方法lz应该学过吧。
实在不明白再找我，我在更详细地给你看看。
纯手打，求采纳。

这是典型的题目,随便找本自控原理的教材,按照例题绘制就可以了
关键步骤：
1分母多项式因式分解,求出极点该题无零点
2在复数平面中,标出极点位置
3按照规则绘制：
先绘制实轴上根轨迹
再绘制渐近线
判断分离点
求起始角
求与虚轴交点
满足以上规则描出曲线

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