向前滚动的轮子的形式既有什么又有什么

既有滚动纯滚动又有纯滑动和边滚边滑。
轮子滚动分纯滚动、纯滑动和边滚边滑的三种形式。
当汽车在一条笔直的公路上正常行驶，这时汽车的运动方式是平移，轮子的运动方式纯滚动。
当轮子滑动摩擦时（车轮卡死不动）相对地面向前运动就是纯滑动。
当轮子在踩着刹车(不踩死刹车)的情况下前进或者后退时就是边滚边滑的运动方式。

后轮驱动的车,在后桥上装有差速器,使两个车轮转速不一样,内侧的车轮转速慢一点,外侧车轮转速快一点,前面的转向轮,前轮四要素,前束,外倾,主销内倾角和主销后倾角,这四个要素使车轮转向时有不同的转角,内侧的转角大一点,外侧的转角小一点,这样四个轮胎的轴向延长线就会在转向中心会交于一点,此时转向时四个轮胎都是纯滚动前轮驱动的车,后轮都独立的,起到了差速器的作用,就不需要差速器了,些时对前轮要求比较高,它们不仅要有后驱车的转向轮的一切要素,它们还要在两者之间加上差速器,这样不仅不会降低驱动力,还会使车轮有不同转速,之后同于上者,四个轮胎的轴向延长线就会在转向中心会交于一点,此时转向时四个轮胎都是纯滚动

纯滚动就是接触面没有相对移动,现在考题里面基本只有纯滚动,若不是也会给出动摩擦因素,考题里面绝对不会出现轮同时滚动于滑动的题,这点楼主可以放心
理论力学本来就是很灵活的东西,用一个题可以用好几种方法,只是有的简单有的复杂而简单复杂也是因题而异的一般规律是这样的：
动量定律适用于刚体在力的作用下的平动,动量矩就是在里或力偶作用下转动,动能定律适合初始状态已知的情况,达朗贝尔原理根据定义就知道是适用于有加速度、角加速度并且求加速度角加速度的情况,而虚位移原理就是在静定的情况下,拆除约束求支座反力

就我知道UG目前做皮带仿真，貌似还没有真正的实现！下面给几个比较可行的建议： 1、可以建立n个小段带模型，用铰链将这些带段相连接，用3D接触定义和轮子的接触带动带运动，很麻烦而且很考验机子性能 2、用路径规划好带的轨迹，然后按轨迹走，但这种方法只适合做动画，并非真正意义上的仿真 3、用其它软件，如ADAMS，Simpack，RecurDyn等,前面两个做也比较麻烦，RecurDyn因为有专门的模块，所以比较方便。

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