mercedes me地理围栏驶出驶入可以关闭吗

mercedes me地理围栏驶出驶入可以关闭的。打开奔驰me App，找到「管理服务」菜单，选择「安全&服务」菜单，找到「车辆定位」选项，勾掉即可关闭定位功能。

mercedes me地理围栏功能是自动开启和关闭的，地理围栏本身就是利用虚拟参数来确定此设备当前位置，定位时不会费电，它是借助网络来定位的。

mercedes me地理围栏简介

Mercedes me系统主要由车机、手机App和呼叫中心三部分组成。在车机方面，最惹人注意又接地气的就是微信－我的车（中国专属）服务。

Mercedes me互联（Mmc)是一套与梅赛德斯－奔驰新E级轿车同时发布的远程信息处理控制系统，发布于2016年。

该系统一经推出，得到了广大科技爱好者的关注。系统通过与远程后台服务系统的紧密结合，让车主能获得更多全新功能的体验。而且奔驰还推出了十余项专为中国市场打造的功能设置。

您好，高德地图为了能更及时、有效的向您发出周边交通信息事件以及突发事件的提醒，在iOS752版本中调用了苹果iOS系统自带的“地址围栏”服务，所以可能会带来小部分用户的手机状态栏出现空心定位图标驻留的现象，请您放心正常使用，不会造成任何影响。

围栏的创建不是所有地区都会成功，服务端会判断当前那个位置是不是时候生成围栏（保证围栏的精度也是可靠的），你可以选一个周边的点再试试。
建议目前使用定位SDK提供的位置提醒服务。

一、无法解锁（黄灯闪烁）

  无法解锁的原因会有多种，请按照如下步骤进行检查：

  1、初始设置是否全部完成

  a、机架类型选择是否正确，或者你根本就没有选择？

注意，新版本的飞控固件在默认参数情况下，需要先在mission planner中设置好机架类型后才会有各个控制通道的输出。

  b、加速度计校准（如果没有校准或者上次校准不成功，解锁时姿态窗口会提示）；

  c、指南针校准（如果没有校准或者上次校准不成功，解锁时姿态窗口会提示）；

  d、遥控器校准（并且各个通道的正反向正确）；

  e、飞行模式设置（注意，在PosHold、Loiter模式下，如果GPS没有定位或者定位不佳，是无法解锁的）

  f、电调校准（你确定你校准成功了吗？）

  2、是否连接了“安全开关”，并解锁。

  pixhawk飞控硬件引入了“安全开关”这个外设，飞控默认是使能安全开关的，这就需要你在使用遥控器解锁前先长按安全开关，进行初步解锁，然后再通过遥控器解锁。如果你不想用安全开关，在全部参数列表中将“BRD_SAFETYENABLE”设为“0”即可。（注意，有些参数是立即生效，有的参数是重启生效，建议为稳妥起见，进行一次重新上电 *** 作）

  3、会不会是飞控已经解锁了，但是电调并没有工作。

  a、会不会是你只给飞控供电了，而没有给电调供电？

  b、会不会电调信号线断了？或者信号线插反了？

  c、会不会是电调没有校准？

   4、会不会打开了地理围栏功能，并且飞机处于地理围栏之外？

二、电台连接缓慢，或者有很大概率连接失败

  APM最新版固件很少出现这个问题了，之前的固件与某些电台联合使用的时候会出现这个问题。

  原因：全部参数列表中“BRD_SER1_RTSCTS”和“BRD_SER2_RTSCTS”默认是“2”，即“auto 自动”。这个两个参数控制着飞控连接电台的串口是否开启流控制（串口协议里的概念）。0表示不用，1表示用，2表示自动检测。自动检测的原理是飞控初始化的时候先默认是使用，然后收发一些数试试，如果不行，就认为不用，以前的固件这里好像有点bug，导致有时就连不上地面站了。将这两个参数设为0即可。

三、悬停掉高（或者叫定高不好，上下浮动）

 定高不好，可能是由以下两个原因造成的：

1、机架震动大，飞控减震没有做到位，导致飞控Z轴加速度出现较大奇异值，从而导致飞控在某些时刻对自身速度、加速度的估计出现错误，明明飞机没有向上走，但是飞控认为飞机在快速向上走，于是控制飞机猛收油门，从而飞机猛地向下掉一下。这类问题导致的定高问题更像是飞机在向上或者向下抽动。

2、气压计受自身螺旋桨气流影响导致高度估计问题。大家一般会在气压计上加一块海绵，但其实对于大飞机这个是不够的，最好再增加2层遮挡物：一、飞控加外壳，外壳透气孔尽量小一点，如果飞控外壳四面透风就意义不大了；二、将飞控装在机身内部，并且尽量使得机身封闭（一般很难做到完全封闭，从而不影响气压计检测外界气压值），这个可能比第一条还关键。

3、如果是缓慢的高度变化，并且变化范围在05m以内，那么，可以认为是正常的，因为飞控对自身高度的估计主要来源于气压高度计，而气压随着气温会缓慢变化，再加上飞控旋翼气流影响以及各种测量噪声，飞控对自己的高度的估计会缓慢变化，从而导致高度控制出现漂移。如果想提高定高效果，只能考虑添加“相对高度计”，如超声波、毫米波雷达、激光测距仪等。

四、定点定不住

  定点定不住，可能是由如下原因造成的：

  1、确认自己已经成功切到PosHold或者Loiter模式！（你以为你切了，实际上没切，或者由于GPS、磁罗盘等问题飞控拒绝切到定点模式）一定要通过地面站看模式，反复确认；

  2、GPS信号差，如果有严重遮挡，GPS定位会出现较大幅度的漂移，进而导致定点定不住；

  3、遥控器有偏移值。要么你没有校准遥控器，要么不小心拨动了遥控器微调，要么温度变化导致遥控器自己行程飘了，导致摇杆处于中位时飞控收到的是向一边打杆的控制指令……

  4、磁航向不正。磁罗盘没有校准，或者磁罗盘歪了，或者磁罗盘受到干扰，导致飞控对机头方向的估计与实际航向不一致，进而导致位置控制时出现刷锅飞行的情况（飞机机头指向不变，飞行轨迹呈现刷锅的感觉）。

五、刷哪种固件？PX4固件？APM固件？

  首先应该明白PixHawk、PX4固件、APM固件三者的关系：

  PixHawk指的是飞控硬件，相比之前大多数开源飞控使用的AVR单片机，Pixhawk飞控在硬件性能上有了很大的提升，它采用的STM32F427VIT6作为主控，32位，主频168MHz，可以说是相当的牛逼。

  PX4固件和APM固件指的是软件，它们都是运行在PixHawk硬件之上的，是两种不同飞控程序。对于刷哪个固件，请看下面的对比：

  1、PX4固件的源代码结构明了，对于学习飞控程序的人来说，可能入手更快一点；相比之下，APM代码略微有点复杂；但是，请注意，这里的复杂是相对而言的，根据我个人的经验来看，APM的代码比我见过的所有自己写的代码（自己写的、项目用的、实验室遗留的）相比，编写规范、命名规则、实现方法都要好非常多。   对于只是使用飞控，而不研究代码的人来讲，PX4固件在这一点上没有优势。

  2、APM固件历史悠久，功能更加完善，漏洞更少，飞行更稳定（这里的稳定指的是不会因为程序漏洞导致莫名其妙地摔机）；相比之下，PX4固件有点薄弱，有很多坑需要填。     对于一个无人机来讲，能稳定可靠地飞行是第一位的，如果不能稳定可靠地飞行，其余优势都是扯淡。

  因此，对于只用飞控不改程序的人，我推荐刷APM固件；而对于需要改程序的人，我也推荐APM固件，但是如果是公司用户，请考虑一下APM固件和PX4固件开源协议的区别，酌情考虑（关于这一点，请注意：不要敝帚自珍，一个无人机公司的竞争优势是全方位的，既然用了开源飞控，即使你加上了自己特有的功能，在飞控代码上也不会比别人强太多。那些不会改飞控代码的竞争对手给他程序他也用不了，那些会改代码的公司也不屑于抄你）。

上述论述可能有失公允，毕竟，我是用APM的人