西门子S7-1200高速脉冲采集功能和应用

在工业领域数据采集和处理中，经常会遇到如流量、转速、扭矩等高速脉冲信号形式的传感器。这种类型的传感器精确度高，抗干扰能力强，得到技术人员的青睐。本文在项目的基础上，举例说明西门子S7-1200高速脉冲采集功能和应用。

1 1200系列CUP高速计数通道简介

西门子s7-1200系列CPU模块 一般都自带3-6路高速脉冲采集通道，如图1所示，其独立于CPU的扫描周期进行计数，可测量单项脉冲频率最高为100KHz，双向或A/B相最高为30KHz，除用来计数外还可用来进行频率测量，高速计数器还可用于连接增量型旋转编码器，用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。

西门子1200系列CUP高速计数通道

2 高速计数器的工作模式

高速计数器定义为以下5中工作模式

< 计数器，外部反向控制。

<单相计数器，内部方向控制。

<双向增/减计数器，双脉冲输入。

< A/B相正交脉冲输入。

<监控PTO输出。

每种高速计数器有两种工作状态。

<外部复位，无启动输入。

<内部复位，无启动输入。

注意：所有的技术器只需要在组态时直接启用高速计数器即可，不需要再在程序里面设置启动条件。

西门子1200系列CPU高速计数器硬件输入定义与工作模式

3 高速计数器寻值

如图3所示为西门子1200系列CPU高速计数器寻址，在高速计数测量时，测量到的数据都被存在一个映像区内，数据为32位双整形有符号数。只要在硬件配置里组态了高速计数器，不许调用相关指令，直接读取默认地址中的数即可。

例如：默认HSC1通道的寻址地址为ID1000 ，把HSC配置为计数模式，则ID1000的值就是当前的计数值，当把HSC配置为频率测量模式，则ID1000的值就是当前的频率值。在进行硬件配置时寻址地址可以人为指定，一般不做特殊要求时，最好为默认值。

 西门子1200系列CPU高速计数器寻址

4 频率测量

通常，如高速脉冲型式的传感器，如流量传感器，转速扭矩传感器等，测量其相应的流量，转速、扭矩等，最终都是先得到其频率值，再对频率直接进行数据处理，即可得到相应的流量、转速、扭矩等物理量。S71200系列CPU直接可以通过硬件组态，将计数通道设置为频率测量。S71200系列CPU高速脉冲采集频率测量功能，有3种不同的评率测量周期：10秒，01秒和001秒，不同工况需求下，可以选择不同的测量周期。

5 高速计数器指令

通过这一指令模块，可以在线改变其参数。如果不需要更改参数，就不需要调用此指令模块，直接在程序里面访问寻址地址即可。

高速计数器指令

6 高速脉冲计数应用举例

遇到的一个例子，来说明西门子S71200系列PLC高速脉冲采集的用法。

DC24V脉冲信号的转速扭矩传感器

工况： 如图所示的扭矩转速传感器，转速码盘数为60，扭矩-50Nm-50 Nm对应5K-15K脉冲。

下面介绍其硬件组态和数据处理过程。

◆ 1 插入PLC1214CPU，在下面的属性选项卡配置其属性。

◆ 2 把HSC1配置为转速频率测量，如图所示，启用高速计数器，名称改为转速频率测量。

◆ 3 计数类型选择》频率，工作模式选择》单相，计数方向默认为》内部方向控制，评率周期选择1秒。

◆ 4 时钟发生器输入默认为I00，一般都选择默认即可，默认输入通道见前面的叙述。

◆ 5 寻址地址默认为1000，组织块自动更新即可。配置完成后直接在程序中直接读取ID1000的值，就是转速脉冲的评率值。

◆ 6同转速测量一样，参照上述步骤，把HSC2配置为扭矩频率测量。

7 高速脉冲计数应用数据处理

转速的处理 ：评率为f，表示一秒钟采集f个脉冲，则一分钟采集60f个脉冲。码盘数为60，表示转一转，转速传感器发出60个脉冲。则，一分钟60f个脉冲表示转了60f/60转，转速为f转/分。

及：转速的处理公式为：转速=60f/码盘数 （转/分）

扭矩的处理： 扭矩处理比较简单，5K—15K线性对应-50Nm—50Nm。对评率值进行线性变换即可。

注意：无论是高速计数还是频率测量，读取到的ID1000值都是整数，要换算为相应的物理量，首先要进行数据转换，把双整数换算为浮点数，再进行数据转换。

8 高速脉冲计数应用其余注意点

在S71200CPU属性页面，数字量输入通道是可以配置输入滤波器的。要是输入通道的输入滤波器配置不正确的话，会造成高速脉冲采集不到的结果。

我在左具体项目的时候，就是因为没注意这一点，自己用手模拟脉冲可以采集到，但转速扭矩传感器就是采集不到，怀疑人家传感器坏了，最后费了很大劲才找到原因。

各位看官遇到类似的问题，可以变换和配置一下输入通道的滤波器试一下。

因此，S7—1200是该方案核心控制器的最佳选择。 2模糊PID控制策略 2．1 控制原理 模糊PID控制系统结构如图1所示。 它的输入是偏差e和偏差变化率ec，输出是 K，，K。，K。。该系统主要有模糊控制器和 PID控制器两部分组成

就是，我此刻也碰到了同样题目，我的从站PLC-1是CM1242-5，DP地址为3，波特率15M,主站是315的，但西门子供货商说315的参数不管他，只设置装备摆设从站就可以了，我感到不可啊，还有就是315的法式是经由过程STEP7
55做的，假如设置装备摆设了主站，也不克不及同过V13下载啊，不清楚，西门子还没有针对1200和300通信的尺度流程！

从‘’设备与网络”选中PLC，点开下部属性选项， 选中’系统和时钟寄存器”，将″启用系统存储器字节··打勾，填入字节地址（例如1，代表MB1）即可。具体的位定义见界面说明。如果填入1，则M11为常0N位。

两个西门子1200plc可以按以下步骤设置主从站：
1、S7-1200通过CM1243-5做DP主站。
2、在网络视图右键单击DP主站模块CM1243-5的DP接口，通过 *** 作“分配主站系统”来创建DP主站。
3、从硬件目录，分布式I，O中将ET200S拖入网络视图，鼠标拖动从站通信接口到主站接口，释放鼠标按钮，即可创建PROFIBUS连接。
4、点击ET200S上未分配，将从ET200S分配给CM1243-5即可设置主从站。

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