一个关于欧姆龙CP1H的定位指令的PLS2和原点搜索ORG指令的问题的？

PLS2指令的减速点是PLC自己算出来的，你只需告诉它，起始频率，加减速率，目标频率，总脉冲数量，它自己就确定了。
ORG指令需要PLC设置，当PLC设置好后，它自己输出脉冲来搜索原点。
我前几天刚弄完CP1E的，费了好大劲才弄明白。

你可以用360安全卫士清理系统垃圾和IE缓存，启动项最好就留个杀毒软件和输入法的,其它的都不需要随机启动,并使用它自带功能大全里面的开机加速,建议用360安全卫士去优化一下,还有定期清理下系统的垃圾,这样会使电脑更快!

selectOne的返回结果你用resultType接的只能有一个返回结果,但是你查询返回了11个所以异常了,要不你修改查询语句使返回结果为一个,要不用resultMap可以接多个返回值。

延展阅读：

1提示的是注入不上，那么从前往后推，首先注入的前提是将对象交予tomcat，由tomcat生成；

2既然你win7下可以执行，表明名称没得问题，而注解的话，spring的注解应该没有问题，而Resource是javaee的，这里值得注意一下，你看看有没有将tomcat的库加进来，没有的话右键项目——>Properties——>选择Targeted Runtimes——>把tomcat勾上——>OK；

3如果选择了的话，那么讲道理将对象放入容器，而自动注入也很完美。这时你可以检查一下你Tomcat的端口是不是被占了，不然怎么会在不同系统运行不一样呢？

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