相机标定后的参数用到哪里

最近我也在看相机标定这块儿，最初也是想从图像中获取拍摄物体的实际距离，目前理解的东西有限，但是想跟你交流一下：
1、觉着相机标定应该是用来获得相机的内外参数，得到内外参数可以进行相机坐标和其他空间直角坐标的转换，最终得到图像中物体的三维信息；
2、我不清楚相机自标定是什么意思，但看了标定板的那个辅助标定方法，我也在想采集图像的时候要不要放个标定板在边儿上。。。
3、相机内参数，我目前理解的有：相机的水平方向视角范围、垂直方向视角范围、相机水平方向分辨率和垂直方向分辨率，这些在获得物体真实距离的时候都会用到的；
4、首先我觉着先把相机的外参数整明白都有啥，应该会有变化。。。
希望能帮到你，也希望能多多交流~~

通常情况下，深度相机点云的机器人手眼标定是通过使用标定板来完成的。标定板通常是一个由多个特定形状的块组成的平面物体，它能够帮助机器人确定其手部和眼部在空间中的位置和姿态。在进行标定时，机器人会根据标定板上的标记进行定位和对准，并通过计算得到手部和眼部在空间中的位置和姿态信息。

1、首先在电脑上下载DJIassistant2软件。
2、其次打开大疆无人机t40摄像头对准软件的双木视觉标定板测试图标来回晃动，等待识别完成。
3、最后配合osmomobile2点击校对即可安装成功。

标定板圆点和方格图案居多，对角点数多少个没有太多要求，

标定板精度越高，取精度越高，提取的角点数目越多，标定的结果越好。

标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系

南京楚优高精度陶瓷标定板

---