机床坐标系原点是指在机床上设置的一个固定点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。
笛卡尔坐标系就是直角坐标系和斜坐标系的统称。相交于原点的两条数轴,构成了平面仿射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等,则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系,称为笛卡尔直角坐标系,否则称为笛卡尔斜角坐标系。一、确定Z轴:传递主要切削力的轴为Z轴,对于工件回转的机床,设备主轴就是Z轴。
二、确定X轴:X轴平行于横滑座,也就是中拖板方向为X轴。
三、判定正方向:机床坐标系的正方向为,刀具远离工件的方向为正方向,如果主轴在左边,则Z轴正方向朝右,前置刀架X轴正方向指向 *** 作者。
假如有Y轴,则采用笛卡尔直角坐标系的右手定则确定Y轴。右手拇指指向X轴正方向,中指指向Z轴正方向,食指所指的方向为Y轴正方向。在数控编程时为了描述机床的运动,简化程序编制的方法及保证记录数据的互换性,数控机床的坐标系和运动方向均已标准化,ISO和我国都拟定了命名的标准。机床坐标系(MachineCoordinateSystem)是以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的直角坐标系。机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。是机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点。
在数控编程时为了描述机床的运动,简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性,以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的固定的直角坐标系。 机床坐标系的确定方法:
一、坐标原则 1、遵循右手笛卡儿直角坐标系。
2、永远假设工件是静止的,刀具相对于工件运动。
3、刀具远离工件的方向为正方向。 二、坐标轴 1、先确定Z轴。
a、传递主要切削力的主轴为Z轴。
b、若没有主轴,则Z轴垂直于工件装夹面。
c、若有多个主轴,选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。
2、再确定X轴。
(X轴始终水平,且平行于工件装夹面)。
a、没有回转刀具和工件,X轴平行于主要切削方向。(牛头刨)。
b、有回转工件,X轴是径向的,且平行于横滑座。(车、磨)。
c、有刀具回转的机床,分以下三类: Z轴水平,由刀具主轴向工件看,X轴水平向右。 Z轴垂直,由刀具主轴向立柱看,X轴水平向右。
龙门机床,由刀具主轴向左侧立柱看,X轴水平向右。
3、最后确定Y轴。
按右手笛卡儿直角坐标系确定。 三、旋转运动及附加轴 1、旋转运动。
绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示,按右手螺旋定则确定正方向。
2、附加轴。
a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。
b、附加轴的旋转用D、E、F表示。
3、工件的运动。
工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。区分方法如下:看图的上半部分(轴型),如果是凸的就是G03,如果是凹的就是G02看刀架,数控车床前刀架,G02加工逆时针圆弧,G03加工顺时针圆弧,形象地说,G03加工凸圆弧,G02加工凹圆弧,前提是数控车床前刀架。右手笛卡尔坐标系确定顺时针圆弧插补G02和逆时针圆弧插补G03基于右手笛卡尔坐标系,先确定Y轴的正方向,再从Y的正方向向负方向确定X轴的正方向,再确定G02和G03在XZ平面的方向。前刀架Y轴正方向向下,后刀架Y轴正方向向上。扩展数据圆弧插补指令G02和G03圆弧插补指令可分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03编程格式:顺时针圆弧插补指令的指令格式如下:G02X(U)Z(W)R_FG02X(U)_Z(W)_I_K_F逆时针圆弧插补指令的指令格式如下:G03X(U)_Z(W)_R_FG03X(U)_Z(W)_I_K_F其中包括:X_z_是圆弧插补端点坐标的绝对值,u_w_是圆弧插补端点坐标的增量值。(半径法)R是圆弧的半径,用半径值表示。当圆弧的圆心角≤180°时,R为正。当圆心角为180°时,r为负值。(中心法)I和K是中心相对于圆弧起点的坐标增量,是X(I)和Z(K)轴上的分量向量。选择原则:选择使用起来更方便的(不用计算就能看到数值)。当I、K、R同时出现在同一个程序段中时,R优先(即有效),I、K无效。I为0或k为0,可以省略。如果要插值整圆,只能用圆心法表示,不能用半径法表示。如果用半径法连接两个半圆,圆度误差会太大。f是沿圆弧切线方向的进给速度或进给速度。
数控车床G50的用法是:通过调整机床将刀尖放在起刀点位置上,并建立数控车床坐标即可使用数控车床G50指令,数控车床坐标具体格式为G50 x_ z_。G50的好处是此指令并不会产生机械移动,从而建立新的坐标系。
G50中,X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值。
统一规定增大工件与刀具间距离的方向为正方向。数控机床的坐标系采用右手笛卡尔坐标系,右手大拇指的方向为X轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。图中还标示了旋转运动A、B、C轴旋转的正方向。
扩展资料
机床坐标系
1、机床坐标系( Machine Coordinate System )是以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的直角坐标系。 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。是机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点。
2、工件坐标系(编程坐标系)工件坐标系是编程时使用的坐标系,所以又称为编程坐标系。数控编程时,应该首先确定工件坐标系和工件原点。设计中有设计基准。在加工工艺基准,同时要尽量将工艺基准与设计基准统一,该基准点通常称为工件原点。
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