飞思卡尔两个单片机如何进行SPI通信

飞思卡尔S12系列的单片机基本上都有SPI接口，而且一般可以切换复用的，比如XS128就可以用PS4-7或者PM口进行通信，2个单片机进行SPI通信的时候，普通模式下需要4个线，即：SS,CLK,MISO,MOSI，接线的时候记得设置主从关系，然后的交叉MOSI和MISO即可

LDX 70H,X ; H:X=(0F00H),(0070H)=(0FH)
说明：LDX 70H,X 指令将将内存地址为 70H 和 71H 的两个字节中的值作为 X 寄存器的初始值，因此，X=0F00H，(0070H)=0FH。

PSHX ; H:X=(0F00H), SP=(00FDH), (SP)=00H
说明：PSHX 指令将 X 寄存器的值压入堆栈中，同时 SP 寄存器减 2，因此，SP=00FDH，(SP)=0FH。

STA 70H ; (0070H)=0FFH, A=0FFH
说明：STA 70H 指令将 A 寄存器中的值 0FFH 存储到内存地址 70H 中，因此，(0070H)=0FFH，A=0FFH。

PULA ; A=0FH, SP=00FFH
说明：PULA 指令将堆栈中的值d出到 A 寄存器中，同时 SP 寄存器加 2，因此，A=0FH，SP=00FFH。在执行 PULA 指令后，堆栈中原来的值已经被d出，堆栈中不再有值。

以下是更详细的步骤说明：

初始状态：

SP = 00FFH ; 栈顶指针初始化为 00FFH
A = 0FFH ; 寄存器 A 初始化为 0FFH
H:X = 0000H ; 寄存器 H:X 初始化为 0000H
(0070H) = 0FH ; 内存地址 0070H 中的值为 0FH

执行指令 "LDX 70H,X"：

LDX 70H,X ; 将内存地址 70H 和 71H 中的值 0FH 和 00H 组成的字作为 X 寄存器的初始值
; 因此 X = 0F00H，(0070H) = 0FH

执行指令 "PSHX"：

PSHX ; 将 X 寄存器的值 0F00H 压入堆栈中
; SP = 00FDH，(00FDH) = 00H，(00FEH) = 0FH

执行指令 "STA 70H"：

STA 70H ; 将 A 寄存器的值 0FFH 存储到内存地址 70H 中
; (0070H) = 0FFH，A = 0FFH

执行指令 "PULA"：

PULA ; 将堆栈中的值d出到 A 寄存器中
; SP = 00FFH，A = 0FH

最终状态：

SP = 00FFH      ; 堆栈指针指向空闲位置

A = 0FH         ; 寄存器 A 中的值为 0FH

H:X = 0F00H     ; 寄存器 H:X 中的值为 0F00H

(0070H) = 0FFH  ; 内存地址 0070H 中的值为 0FFH

将硬件连接好。
打开安装文件夹，找到Prog文件夹下的hiwaveexe。
双击打开hiwave，你看就和你平时下程序的界面一样了吧。
选择Component菜单下的Set Connection，按照你的硬件一步一步设定好连接。
最后选择Connection菜单下的Load，打开选择文件对话框，把文件类型选择为S19文件，定向到你的的S19文件，打开即能下载。

PS：其实我觉得最好还是写一个通过串口或者是CAN在线下载的Bootlader，方便程序的下载和以后的软件升级。

硬件上需要车模、
电源管理电路、飞思卡尔单片机、检测电路（针对不同的要求传感器不同，如线圈--电磁、红外对射--光电、ccd--摄像头）
软件上需要Freescale
CodeWarrior编辑器再加上你写的程序。

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