什么是arduino

Arduino是一种基于开源硬件和软件的电子开发平台，旨在为大众提供一个简单易用的电子开发工具。Arduino的核心是一个基于Atmel AVR或ARM架构的微控制器，这个微控制器包含了数字和模拟输入/输出引脚、USB接口、电源接口等，用户可以通过编写Arduino程序，控制这些硬件模块的运作，实现各种功能，如LED闪烁、电机驱动、温度监测、声音识别等等。Arduino的优点在于它简单易用、开源、灵活、价格低廉，适合初学者和专业开发者使用，广泛应用于教育、创客、艺术等领域。

网址： >Windows系统下
安装必须的开发工具Cygwin、Java JDK、Ant。
安装Cygwin
在Cygwin官网下载setup文件。
安装选择需要的开发包
git—— 版本控制
make, gcc-mingw, and g++ —— 编译 arduinoexe
perl ——
unzip, zip ——
安装Java JDK
在官网下载安装软件，安装上Java JDK。
配置Wingdows系统环境变量
JAVA_HOME：选择安装路径，例如G:\Program\Java\jdk170_01
Path：%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin
CLASSPATH：;%JAVA_HOME\lib\dtjar;%JAVA_HOME%\lib\toolsjar
安装Ant
在ant官网下载安装包，解压。
配置Wingdows系统环境变量
ANT_HOME：选择解压包路径，例如G:\Program\Ant
Path：%ANT_HOME%\bin
从Github上下载源代码
命令提示符下运行 git clone git://githubcom/arduino/Arduinogit
编译
进入下载的arduino目录，/path/arduino/build
命令提示符下运行 ant ，编译成功。
如果对源码进行了修改，运行 ant run会重新编译并且运行新的Arduino IDE开发环境。
更新版本
Github上会发布Arduino的最新更改，可以运行以下命令更新版本
进入Arduino目录 /path/arduino

Arduino是一种基于开源硬件和软件的电子开发平台，它包括一个基于C/C++编程语言的开发环境和各种模块化的硬件模块。Arduino的核心是一个基于Atmel AVR微控制器的电路板，这个电路板上包含了数字和模拟输入/输出引脚、USB接口、电源接口等。用户可以通过编写Arduino程序，控制这些硬件模块的运作，实现各种功能，如LED闪烁、电机驱动、温度监测、声音识别等等。Arduino的优点在于它简单易用、开源、灵活、价格低廉，适合初学者和专业开发者使用，广泛应用于教育、创客、艺术等领域。

控制部分其实就是一台电脑，主要由硬件和软件两部分组成。对于很多相对简单的应用（比如制作一架电力线查勘机器人，通过摄像头检视并通过感应线圈从电力线上取电，见附图），使用硬件开源的微电脑系列ARDUINO是一个不错的选择，所谓硬件开源就是它的所有设计图纸都是开放的，你甚至可以自己生产它。不过它并不贵，最便宜的也就几十元人民币。
ARDUINO针对不同的应用需要编程来实现，网上有很多针对ARDUINO不同应用的免费程序，对菜鸟来说，你可以把ARDUINO看做手机，程序则是APP应用，当然，目前还没有专门针对ARDUINO的APP商店，如果你不想学编程的话，你只能自己在网上搜索并且下载程序，然后通过Arduino配套软件写入到ARDUINO板子中。
ARDUINO也是目前火热的桌面开源3D打印机的控制核心，而3D打印机也是一种特定用途的机器人。当然，对工业级3D打印机而言，则需要一台比ARDUINO性能更强的电脑，可以装上开源的LINUX *** 作系统以及LINUXCNC(也就是原来的EMC)软件，使3D打印机功能更强大，应用更广泛。
对于那些复杂的应用，则需要更加强力的电脑加上一个专门的机器人 *** 作系统。值得庆幸的是，美国的柳树车库公司开源了他们研制的机器人 *** 作系统ROS(robotoperatingsystem)，并且鼓励开发基于ROS的应用程序，这一 *** 作系统很有可能成为机器人中的windows。在不久的将来，如果人们不会用ROS *** 控机器人也许就会像现在不会用windows *** 控电脑一样，成为一个OUTMAN。
该公司生产的基于ROS的机器人PR2售价40万美元（如果你愿意将自己开发的成果开源发布，便可以得到12万美元的折扣），可以做各种家务，比如开啤酒瓶盖，用“手”把脏碗放进洗碗机，给桌子铺上桌布并摆放好干净餐具，给地毯吸尘，叠毛巾，割草，在快要没电时，自己寻找周围的电源插座，并把自己插上去充电等等。

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