舵机（RB-65CS）的使用PWM控制正反转的问题，求单片机达人简答，高分

凑个热闹。我对舵机原理不熟，但估计也是个线圈吧？用手机看不清，不知变形成什么。假如波形是直接驱动线圈的，那么由于电感作用，波形变了也合理。如果输出波形和预想的一致，那证明程序是正确的，不可能因为负载而不错。难不成您还要根据负载特性输出模拟信号，然后测出一个理想方波？有可能的话，用驱动桥试试就知道了

设置转向反向1•按住
菜单键
直至绿灯闪烁2•再按
菜单键
绿灯闪烁两次3•按
设置键绿灯闪烁一次4•再按
设置键
红灯闪一次
5•再按
设置键
绿灯闪烁8次
设置完成6•按住
菜单键
退出

用定时，定时01ms正转以15ms为基准,反转90°，就在15ms基础上减少高电平时常到05ms左右，正转90°，就在15ms基础上增加高电平时常到25ms左右，这样就可以正反转了

你的问题是步进电机，然后你要控制舵机
究竟要控制什么啊
如果是舵机，使用PWM来控制，关于PWM自己去查。
而且舵机本来就是3线的。

如有疑问，加我qq 117636916

这段code 是读取指位器(可变电阻) 的电压, 然後将电压读值从 0~1023范围 转成 0~179范围的值;
随著你的可变电阻正转, 舵机应该会随著转; 反之当可变电阻逆转, 舵机转动方向就会相反
0~179 是要舵机转成动的角度

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