汽车中CAN数据总线的组成与结构？

CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（Controller Area
Network-BUS）”。Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。
目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，可以超过1Mb/s。高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速CAN总线来满足其信息传递的需要。车身系统的CAN总线主要连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

常见CAN设备的CAN总线接口形式是凤凰端子接口，我们来说说这种CANBUS接口如何进行物理接线。首先，我们使用一字花螺丝刀逆时针旋转凤凰端子上方的螺丝，直至凤凰端子接口可以连入屏蔽双绞线。然后，我们将屏蔽双绞线正确的连入到CAN总线接口里，注意CAN高连CAN高，CAN低连CAN低。线路塞入CAN接口里以后，我们使用螺丝刀反方向旋转端子上方的螺丝，逐步紧闭端子接口，待凤凰端子接口彻底夹住双绞线不掉落，那CANBUS接口连线就彻底成功了，你清楚了吗？如果您需要相关的CAN总线分析仪或转换器的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

（一）CAN总线系统的基本结构

上海大众帕萨特B5系列轿车采用的CAN总线系统连接方法如下图所示。该系统中的CAN总线将发动机电子控制单元、安全气囊电子控制单元、自动变速器电子控制单元、ABS电子控制单元连接成一体，形成了一个完整系统。每个控制单元由两条总线连接到总线传输线上。
CAN总线系统连接方法


（二）CAN总线系统的基本原理

上海大众帕萨特B5系列轿车采用的CAN总线系统连接方法和工作原理与前面介绍的CAN总线基本相同，整个系统在组合仪表控制单元的控制下进行工作，总线系统的两个数据传输终端也设置在组合仪表控制单元内。

不能直接相连，需要转换
ECAN200 RS-232/RS-485/RS-422与CanBus隔离转换器
特点
▶　聪明型设计，支持RS-232/RS-485/422三种信号格式
▶　串口信号和CanBus信号2500V光电隔离
▶　自动识别RS-485信号流向，零延时自动转发
▶　通信距离可达10公里
▶　RS-485/422支持128节点轮询网络结构
▶　15KV静电保护和1200W/ms雷电防护
▶　专用导轨槽工业外壳

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

现在很多的汽车都在使用CAN总线作为控制系统，而汽车CAN线对外连接的接口就是它的OBD口，只有用你的汽车CAN卡，也就是USBCAN分析仪连接上汽车的OBD，我们才有可能读取以及实现汽车CAN数据的收发。为什么说是有可能而不是一定的？因为，有的汽车设计者会在汽车OBD接口处设置障碍，防止外界读取汽车的CAN数据并加以解析。因此，在解析汽车CAN协议之前一定要注意好这个问题。如果您需要进行汽车CAN协议解析的USBCAN分析仪的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

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