学习点云库，这句话不是很理解

pcl 是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，<pcl::PointXYZ>是模板类实例化的类型，PointCloud<pcl::PointXYZ>就是一个实例化了的模板类，ptr是只能指针，相当于之前普通指针声明的，cloud是指针变量，就是一个指向PointCloud<pcl::PointXYZ>类对象的指针，new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>就是给了一个地址初始化指针

步骤如下：
1、在PS中的选择打开PCD文件；
2、选择将要打开的文件大小；
3、设置Source（来源）：设置为Kodak Photo CD 4050-6V34
4、设置destirnation（目标）：设置为sRGB IEC61996-21
5、完成。
那种真的人体文身效果如何做？
1、首先准备一花的图像和一副人的图像。
2、用钢笔工具，或是套索工具将头像多余的部分去掉。
3、将头像复制到花的图像上，生成新建图层Layer1，在图层面板上选择图层Layer1，然后单击下方的添加图层蒙版工具为Layer1添加一个图层蒙版。
4、置前景色为黑色，背景色为白色，在图层蒙版的状态下用黑色涂抹头像外不需要的部分，以显示出背景层的图像。
5、双击笔刷工具，在笔刷面板中设置合成模式为“Color”。
6、用滴管工具单击花瓣，得到花的颜色，然后用笔刷工具在女孩脸部进行涂抹，这时人和花就溶为一体了。
7、按下ALT键的同时单击花瓣，得到花的颜色，然后用笔刷工具在女孩脸部进行涂抹，由于笔刷工具的合成模式设置为“Color”顶，因此，涂抹后只会改变女孩检部的颜色，而不会改变其饱和度和亮度，最后完成制作。

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