单片机PWM输出外接

一般不会有问题的!
不过，要保证周围没有电源线和地线，也不能有高频线经过！
另外，我不理解，为什么要分离PCB，难道是两块板子？？没必要把，只要在接地处理上把数字信号地和模拟信号地还有电源地隔离好就可以了．如果你板子都分来了；你怎么共地呢？一般用O欧电阻共就可以啊．
不过你既然分开了，应该对15MM导线没有影响！

单片机的驱动能力很小，驱动电流也只有几十毫安，所以要想驱动电机还必须加驱动电路，最简单地是用两个三极管做一个H桥电路，也可以用驱动芯片接成H桥电路，比如BTN7970或BTN7970等驱动芯片，用单片机控制三极管的基极或驱动芯片的相应引脚就能控制电机的正反转了。

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