温度传感器怎么与单片机连在一起工作？

温度传感器是将非电量转换为电量  。

1、温度转换成电压（一般电压值较小  为毫伏级的）因此需要加一级运算放大电路，放大到0～5伏或1～5伏。

2、需要完成模拟量到数字量的转换：将代表温度的电压（0～5V）经过A/D转换器转换成8位或16位数字量。

3、实现温度采集的A/D转换，并根据标度变换公式，把转换的8位或16位数字量转换成具有单位物理量的温度值。

4、同时，第二只单片机的P10引脚也与第一只单片机的P32相连，在两个单片机的中断子程序里，当任一只单片机去读温度传感器的数据时，另一只单片机也同时去读数据即可。

你说的是寻线机器人，主要目的是分辨黑白色。当传感器识别到白色时可以输出高电平信号。当变为黑线时，电平信号变为低电平，输出的电压高度最好为5V，用单片机比较好接收，有2种传感器能实现这个简单功能，一种是色标传感器，反映精度搞，响应频率高，价格也高，还有就是电子市场里的光电开关，这个虽然响应频率低点但做小车是足够了，一个小车用6-8个就可以了。价格也很便宜。希望能帮到你

灰度传感器通常使用模拟输入端口连接到单片机。在连接时，您需要将灰度传感器的VCC引脚连接到单片机的电源引脚（例如+5V或+33V），GND引脚连接到单片机的地引脚，然后将信号引脚连接到单片机的模拟输入端口。
如果您使用的是Arduino开发板，则可以将灰度传感器的信号引脚连接到任何一个模拟输入引脚（标有A0、A1等）。如果您使用的是其他类型的单片机，则需要查看其规格说明书以确定可用的模拟输入引脚。
一些单片机还具有内置的ADC（模数转换器），可以将模拟输入信号转换为数字值进行处理。在这种情况下，您需要设置ADC配置和转换参数以正确读取灰度传感器的信号

有各种传感器它们的连接方法不同的，有的信号输出大可以直接连单片机，如LM35可以直接连到单片机的AD转换口。有的信号小要进行放大后才能到单片机的AD转换口。如果到单片机没有AD转换口，那么还要经过AD转换才能到单片机。当然传感器自己也有各种连接电路。

首先，你所说的光电传感器是什么信号输出的？开关量？数字量？还是模拟量？
不同的信号输出形势与单片机的连接方式和外围电路是不一样的。开关量信号的话只需用一电阻与传感器串联即可，单片机io口连在传感器和电阻之间，原则上电阻上流过1ma电流即可。
模拟量的传感器，就要用到ad转换器了，不同型号的ad，连接方式也是不相同的，有的单片机内部集成ad。在单片机与传感器之间需要进行信号调理。
数字量的传感器，可直接与单片机相连，编程对其进行 *** 作。
希望能够帮助到你。

---