plc怎么连接和控制伺服电机？

1、plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。\r\n2、就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。\r\n3、对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。\r\n

可以，PLC+驱动器+步进电机这是常用的组合。
步进电机驱动器一般有这么几个输入端:电源、电源地，脉冲信号(有的驱动器上标的是CLK信号)、信号地、方向脉冲信号、使能信号端，输出端接步进电机。
值得注意的是:脉冲信号需要连接PLC的晶体管型输出，能设置输出频率的I/O。其他的几个信号用PLC的晶体管型和继电器型输出都行。
至于驱动器的电源，可以共用PLC的电源。

引脚1#，2#，7#接24V+，引脚29#接PLC输出点（可以自己定义）用来给伺服使能，引脚31#接PLC输出点（可以自己定义，用来将伺服报警复位），引脚4#，6#接PLC脉冲输出口（CP1H就是10000和10001两个输出点），37#接PLC输入端（可以自己定义，表示伺服报警信号，常闭点），36#和41#接0V作为COM。一般的用法这样接就可以了。
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