请问关于S7-300与ABB变频器之间的Profibus-DP通讯，关于51组的参数该怎么设置，每个参数含义是什么？

9802 COMM MODULE设成 FIELDBUS
9807 COMM PROFILE 设成ABB DRIVES 或GENERIC
5101 MODULE TYPE 为PROFIBUS DP 自动检测
5102 NODE ADDRESS 为 1~126从站地址
5103 BAUDRATE 1500 波特率
5104 PPO-TYPE PPO类型，必须和PLC硬件组态中的一致
PZD1 out 是控制字，PZD2 out是速度给定，不需要设置。
5105 PZD3 out往后可以设置（比如设置成转矩给定等等），0~99为变频器内的数据区，需要在90组设置具体参数关联。101 - 9999为参数指针。
默认PZD1 in是状态字，PZD2 in是速度反馈。
5106 PZD3 in往后可以设置（比如转矩反馈等等），0~99为变频器内的数据区，需要在92组设置具体参数关联。101 - 9999为参数指针。
设置完成后，将5127 FBA PAR REFRESH 设置成REFRESH，使改变生效。
用指针的方式比较简单。
如果是简单应用就不用设置5105以后的参数了。
要想使用网络控制变频器，还需要设置10组，11组和16组参数。

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