怎么找i2c上陀螺仪或者加速计的地址

你问得有问题，你说得是陀螺仪的设备地址吧，这个要看陀螺仪的datasheet(芯片手册)，直接在里面搜索7bit或7-bit，反正找到一个7位的地址那就是，然后在驱动里面，I2C的写和读，都是要通过这个地址来实现的

每一个I2C芯片都有一个唯一的地址,这个芯片地址称之为从机地址,就像是每个人的身份z号码一样,从机地址的目的在于定位每一个芯片,而子地址就是指芯片内部的一些存储器和寄存器的地址,譬如说:每个人的家里都有一个门牌号,可以认为是从机地址,家里面有很多间房子,我们要访问那间房子给房子编号,根据房子编号找到对应的房间(对于芯片来说就是找到地址对应的内存空间)

每个I2C器件在出厂时都会固化自己的I2C地址的，也有通过硬件引脚选择I2C地址的；而且I2C器件内部有MCU，可以识别总线上的信号并根据信号作出相应的处理；在接收到总线上的地址位后，会与自身的地址比较，一旦相同，则发出应答信号；
总之一条，I2C器件内部的MCU是知道自己的地址的，这是I2C规范

挂接在总路线上的设备有自己的地址，比如时钟芯片，它的地址是唯一的，可以在 datasheet 查出来。又如 EEPROM，它的地地址是可配置的，根据芯片的引脚配置，datasheet 也有注明。

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