SG90舵机的信号线可以直接到PLC的脉冲输出口吗?

不可以。
所谓信号线只是单方面传输信号以及接收信号的线路，而PLC通讯线是所有信号数据传输的总线，比如检测一个开关的通断用的两根线就是信号线，如果把PLC所有开关的通断通过某总编码方式用两根线传输这两根线就是通讯线，也叫总线。

三脚开关的话，可以用检测高低电平的方法，用if语句实现，比如将开关的三脚分别接GND， pin
3，pin4脚（3,4脚初始为高电平），程序中检测3，4脚的电平，低电平的时候动作

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