opencv 如何检测特定形状的物体

opencv 如何检测特定形状的物体,第1张

将现有图像和样本图像的特征点进行匹配,然后判断是否有钩子上的特征点匹配上了,若有,则为有钩子的图像,若无,则为无钩子的图像。
OpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS *** 作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C++语言,但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE (版本25)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#,Ch, Ruby的支持。
所有新的开发和算法都是用C++接口。一个使用CUDA的GPU接口也于2010年9月开始实现。

获取物体坐标、坐标转换、通信协议、发送数据、机械臂控制。
1、获取物体坐标:在OpenCV中使用图像处理算法识别出物体,并获取其在图像中的坐标。可以通过函数cv2findContours()、cv2boundingRect()等获取物体的坐标。
2、坐标转换:由于图像坐标系的原点通常在左上角,而机械臂坐标系的原点通常在机械臂的基座上,因此需要进行坐标转换。可以通过简单的数学计算来实现坐标转换。
3、通信协议:根据实际情况选择合适的通信协议,将物体的坐标转换为通信协议所需的数据格式。通常使用TCP/IP、串口通信等协议进行通信。
4、发送数据:将转换后的数据通过所选通信协议发送给机械臂。如果使用TCP/IP协议,可以使用Python的socket库进行通信。如果使用串口通信,可以使用Python的pyserial库进行通信。
5、机械臂控制:接收到物体坐标后,机械臂可以根据坐标信息进行控制,将机械臂移动到目标位置。


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/13364853.html

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