32路舵机控制器和Arduino怎么连接控制

32路舵机控制器和Arduino怎么连接控制,第1张

看一下舵机控制器主芯片旁边的双排针,使用RS232来控制的时候是有条线帽的,您要使用Arduino控制需要将条线帽拆除,用四根杜邦线连接内侧的排针和UNO控制器,连接之前将程序导入到UNO控制器中,
接线顺序为:
TX-RX , RX-TX ,+接电源正,-接GND
然后给舵机供电,就可以使用UNO控制器来控制32路舵机控制器了。

航模舵机有3条线, 分别是电源正线,负线和信号线! 它和遥控接收机配套使用, 只需要插入遥控接收机上相对应插口(1-N), 通过遥控发射机 *** 纵杆方位的变化, 就能完成不同的"做功"!

因为单片机本身输出电流很小(不超过20mA),直接连舵机,很容易把单片机烧坏。ULN2003起的作用就是一个电流放大器(最大500mA),像接电流表一样把它串到单片机输出口和舵机之间就行了,ULN2003是一个输入对用一个输出,外加一个公共地,没有其他任何外围电路。需要注意的是单片机输出高电平时,ULN2003输出为低,逻辑正好相反


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/13384893.html

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