接线顺序为:
TX-RX , RX-TX ,+接电源正,-接GND
然后给舵机供电,就可以使用UNO控制器来控制32路舵机控制器了。航模舵机有3条线, 分别是电源正线,负线和信号线! 它和遥控接收机配套使用, 只需要插入遥控接收机上相对应插口(1-N), 通过遥控发射机 *** 纵杆方位的变化, 就能完成不同的"做功"!因为单片机本身输出电流很小(不超过20mA),直接连舵机,很容易把单片机烧坏。ULN2003起的作用就是一个电流放大器(最大500mA),像接电流表一样把它串到单片机输出口和舵机之间就行了,ULN2003是一个输入对用一个输出,外加一个公共地,没有其他任何外围电路。需要注意的是单片机输出高电平时,ULN2003输出为低,逻辑正好相反
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