如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度。
上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下:
TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{
if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X40) //已经捕获到高电平了
{
if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) //高电平太长了
{
TIM8CH4_CAPTURE_STA"=0X80; //标记成功捕获了一次
TIM8CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}
else
TIM8CH4_CAPTURE_STA++; //捕获高电平后定时器溢出的次数++
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
void TIM8_CC_IRQHandler(void)
{
if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_CC4) != RESET) //捕获1发生捕首先,对于基于STM32的超声波测距传感器,我们需要了解相关的硬件接口和通信协议,然后再进行相关程序的编写。一般来说,超声波测距传感器通过GPIO口或者外部中断口与STM32相连,然后通过STM32的定时器或者计数器进行信号的计数和处理。程序中需要定义相关的GPIO口、定时器或者计数器,以及外部中断的处理程序,并且需要控制超声波发送和接收的周期,计算距离,最后将距离输出。在Proteus中,我们可以通过模拟器来模拟整个过程,并且可以通过C语言模拟器来对程序进行调试和优化。我们需要将STM32和超声波传感器连接起来,并且定义相应的IO口,定时器和中断程序。通过模拟器和调试程序,我们可以验证程序的功能,并且对程序进行调优。在具体的编写中,我们需要参考STM32的文档和数据手册,了解相关的硬件细节和软件编程技巧,最终完成整个项目。总之,在对基于STM32的超声波测距传感器进行程序编写时,需要深入了解硬件细节以及相关的通信协议,掌握相关的C语言编程技巧,并且通过模拟器和调试程序来验证和优化程序的功能。
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