Linux内核watchdog

本文基于 RockPi 4A 单板 Linux 4.4 内核介绍 RK3399 看门狗( watchdog )的调试方法。

一、驱动文件

RK3399 watchdog 用的是新思（ Synopsys ）的 IP ，在 watchdog 驱动程序加载时，会注册 misc 设备，节点为 /dev/watchdog 。

驱动文件： drivers/watchdog/dw_wdt.c

二、DTS配置

配置文件： arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

watchdog 具体配置如下：

三、调试方法

1、关闭看门狗

写入除大写 V 以外的任意字符，不再喂狗，一段时间后系统会重启。

例：

2、打开卡门狗

写入大写 V ，继续喂狗，系统不再重启。

例：

3、CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT

如果配置了 CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT ，通过 echo 命令写入任何字符，都不会关闭喂狗。

例：

注：

使用 ./build/mk-kernel.sh rockpi4a 编译内核时，即使修改了 rockchip_linux_defconfig 文件，编译时，相关配置也不会生效。需要在编译前 make distclean 或删除内核根目录下的 .config 文件后，重新编译内核。

Watchdog在实现上可以是硬件电路也可以是软件定时器，能够在系统出现故障时自动重新启动系统。在Linux 内核下, watchdog的基本工作原理是：当watchdog启动后(即/dev/watchdog 设备被打开后)，如果在某一设定的时间间隔内/dev/watchdog没有被执行写 *** 作, 硬件watchdog电路或软件定时器就会重新启动系统。

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