树莓派(Linux 系统)触摸屏翻转显示以及触摸翻转

树莓派(Linux 系统)触摸屏翻转显示以及触摸翻转 问题：未使用的Pi官方屏幕，所以使用HDMI屏幕显示的时候，显示旋转的同时，触摸没有旋转 目的：旋转屏幕显示的同时，使得触摸也跟随旋转 *** 作总流程：     旋转90度 *** 作 翻转显示： 1.sudo nano /boot/config.txt 2.在文件末尾加入 display_rotate=0 display_rotate=1   //90° display_rotate=2   //180° display_rotate=3   //270° ctrl + o 保存文档 重启即可。 注：以下 *** 作皆为SSH *** 作，所以每条指令前都加了DISPLAY=:0，如果本机 *** 作删掉即可。 1.安装xinput sudo apt-get install xinput 2.列出所有输入设备信息 远程 *** 作时，使用xinput指令需要加入DISPLAY=:0 DISPLAY=:0 xinput --list 3.列出目标设备属性 DISPLAY=:0 xinput --list-props 7 4.旋转触摸的坐标轴 1）所以先交换x、y轴 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1 2）然后反转y轴 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1 显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。 详细 *** 作方法：  1.安装xinput sudo apt-get install xinput 描述： xinput - utility to configure and test X input devices   xinput-用于配置和测试X输入设备的实用程序 xinput is a utility to list available input devices, xinput是一个实用程序，可以列出可用的输入设备、 query information about a device and change input device settings. 关于设备的查询信息和更改输入设备设置 2.列出所有输入设备信息 xinput --list 如果远程 *** 作记得在命令前加DISPLAY=:0 得到以下信息： pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list ⎡ Virtual core pointer                          id=2    [master pointer  (3)] ⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)] ⎜   ↳ Logitech USB Optical Mouse                id=6    [slave  pointer  (2)] ⎜   ↳ WaveShare WaveShare Touchscreen           id=7    [slave  pointer  (2)] ⎣ Virtual core keyboard                         id=3    [master keyboard (2)]     ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]     ↳ Logitech USB Keyboard                     id=8    [slave  keyboard (3)]     ↳ Logitech USB Keyboard                     id=9    [slave  keyboard (3)] 3.列出目标设备属性 由于所使用的触摸屏幕是微雪7寸屏幕，由以上信息可以得到微雪的触摸屏对应的ID为7 所以，接下来看这款输入设备的属性， pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list-props 7 Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':         Device Enabled (115):   1         Coordinate Transformation Matrix (116): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000         Device Accel Profile (240):     0         Device Accel Constant Deceleration (241):       1.000000         Device Accel Adaptive Deceleration (242):       1.000000         Device Accel Velocity Scaling (243):    10.000000         Device Product ID (244):        3823, 5         Device Node (245):      "/dev/input/event3"         Evdev Axis Inversion (246):     0, 0         Evdev Axis Calibration (247):   <no items>         Evdev Axes Swap (248):  0         Axis Labels (249):      "Abs MT Position X" (267), "Abs MT Position Y" (268), "Abs MT Pressure" (269), "None" (0), "None" (0), "None" (0)         Button Labels (250):    "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Wheel Up" (121), "Button Wheel Down" (122)         Evdev Scrolling Distance (251): 0, 0, 0         Evdev Middle Button Emulation (252):    0         Evdev Middle Button Timeout (253):      50         Evdev Third Button Emulation (254):     0         Evdev Third Button Emulation Timeout (255):     1000         Evdev Third Button Emulation Button (256):      3         Evdev Third Button Emulation Threshold (257):   20         Evdev Wheel Emulation (258):    0         Evdev Wheel Emulation Axes (259):       0, 0, 4, 5         Evdev Wheel Emulation Inertia (260):    10         Evdev Wheel Emulation Timeout (261):    200         Evdev Wheel Emulation Button (262):     4         Evdev Drag Lock Buttons (263):  0 这块屏幕正常显示和触摸的信息如上。 如果执行到这一步，发现并没有以上的Evdev等属性项，请跳转第2种方法。 现在需要达到的目的是在屏幕显示反转的同时，使得触摸也随显示翻转。 屏幕显示为翻转90度。/boot/config.txt设置为display_rotate=1 上述信息中Evdev Axis Inversion 项是每条轴的旋转设置项，后面第一个参数是x,第二个参数是y. Evdev Axes Swap项对应的是两条轴的交换。 0为不翻转，1为翻转  例如。x轴原本是朝向右的，当把Evdev Axis Inversion的第一个参数 设置为1，即x轴朝向左。 4.旋转触摸的坐标轴 现在目的是要触摸旋转90度，从坐标轴理解： 即目的x轴正向为初始y轴的反向。目的y轴的正方向为初始x轴的正向。 1）所以先交换x、y轴 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1 2）然后反转y轴 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1 这样即可完成触摸旋转90度。若要旋转其他角度，推理一下即可。 显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。 第二种方法 如果查询到的信息如下 DISPLAY=:0 xinput --list-props 6 Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':         Device Enabled (114):   1         Coordinate Transformation Matrix (115): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000         libinput Calibration Matrix (246):      0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000         libinput Calibration Matrix Default (247):      1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000         libinput Send Events Modes Available (248):     1, 0         libinput Send Events Mode Enabled (249):        0, 0         libinput Send Events Mode Enabled Default (250):        0, 0         Device Node (251):      "/dev/input/event0"         Device Product ID (252):        3823, 5 可以看到该驱动方式采用的是libinput, 查看/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下是否有40-libinput.conf这个文件。 无 则需要安装  sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput  下一步安装完成后ls一下，就可以看到在/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下存在该文件， 下一步复制该文件到/etc/X11/xorg.conf.d/目录下。 一开始xorg.conf.d这个目录在/etc/X11可能没有，需要自己创建。 sudo mkdir xorg.conf.d 下一步复制到xorg.conf.d 目录下即可。 sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/ 下一步进入/etc/X11/xorg.conf.d/目录下修改40-libinput.conf 文件 cd /etc/X11/xorg.conf.d/ sudo nano 40-libinput.conf 找到touchscreen section Section "InputClass"         Identifier "libinput touchscreen catchall"         MatchIsTouchscreen "on"         MatchDevicePath "/dev/input/event*"         Driver "libinput" EndSection 添加一行  Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1  结果为 Section "InputClass"         Identifier "libinput touchscreen catchall"         Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1         MatchIsTouchscreen "on"         MatchDevicePath "/dev/input/event*"         Driver "libinput"EndSection然后重启生效 这样的修改也是同样修改为翻转90度，如果需要修改为其他角度，请参考libinput的算法  https://wayland.freedesktop.org/libinput/doc/latest/absolute_axes.html

我在3.2内核下做的，配合Xorg 1.2.4，Xinput2，Qt5.2.1。

首先，驱动程序probe的时候要声明成多点触摸的：

input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, pdata->x_res - 1, 0, 0)

input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, pdata->y_res - 1, 0, 0)

input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X,

0, pdata->x_res - 1, 0, 0)

input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y,

0, pdata->y_res - 1, 0, 0)

error = input_mt_init_slots(input, MAX_SUPPORT_POINTS)

pdata是board-[mach].c里面定义的platform data，如果是3.8以上的内核，你可以用device tree。

其次，提交触摸数据的时候，要提交成多点的：

for (i = 0i <MAX_SUPPORT_POINTSi++)

{

type = posdata.touch[i].xh >>6

if (type == TOUCH_EVENT_RESERVED)

continue

x = ((posdata.touch[i].xh <<8) | (posdata.touch[i].xl)) &0x0fff

y = ((posdata.touch[i].yh <<8) | (posdata.touch[i].yl)) &0x0fff

id = (posdata.touch[i].yh >>4) &0x0f

down = (type != TOUCH_EVENT_UP)

input_mt_slot(tsdata->input, id)

input_mt_report_slot_state(tsdata->input, MT_TOOL_FINGER, down)

if (!down)

continue

input_report_abs(tsdata->input, ABS_MT_POSITION_X, x)

input_report_abs(tsdata->input, ABS_MT_POSITION_Y, y)

}

input_mt_report_pointer_emulation(tsdata->input, true)

input_sync(tsdata->input)

然后，Buildroot做根文件系统的时候要选上Target packages >Libraries >Hardware handling >mtdev和Target packages >Graphic libraries and applications (graphic/text) >X.org X Window System >X11R7 Drivers >xf86-input-evdev，网上有很多文章说如何让X支持多点触摸的，那都是过去式了，现在的X和xf86-input-evdev都支持多点触摸。

最后，编译Qt开发包的时候要加上-xinput2选项，在qtbase/examples/touch里能找到触摸屏的样例代码。

---