2、执行make clean命令，清理掉编译的临时文件；
3、执行make distclean命令，清理掉编译的模块文件；
4、执行make mrproper命令，清理掉编译的配置文件；
5、最后，执行make uninstall_modules命令，卸载掉stmmac驱动模块。
第一次把自己编译的驱动模块加载进开发板，就出现问题，还好没花费多长时间，下面列举出现的问题及解决方案1：出现insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
法一（网上的）：是因为内核模块生成的环境与运行的环境不一致，用linux-2.6.27内核源代码生成的模块，可能就不能在linux-2.6.32.2内核的linux环境下加载，需要在linux-2.6.27内核的linux环境下加载。
a.执行 uname -r //查看内核版本
b.一般出错信息被记录在文件/var/log/messages中，执行下面命令看错误信息
# cat /var/log/messages |tail
若出现类似下面：
Jun 4 22:07:54 localhost kernel:hello: version magic '2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE
' should be '2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE'
则把 Makefile里的KDIR ：=/lib/modules/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE/build1 改为
KDIR :=/lib/modules/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1 //改成自己内核源码路径
（这里的build1是一个文件链接，链接到/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE和13-92的）
然并卵，我的fedora 14 /usr/src/kernels下并没有2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE，只有2.6.35.13-92.fc14.i686，虽然不知道两者有什么区别，但改成2.6.35.13-92.fc14.i686还是不行，照样这个问题，还好后来在看教学视频的到启发
法二：改的还是那个位置
KDIR ：=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2 //把这里改成你编译生成kernel的那个路径
all:
$ (MAKE) -C $ (KDIR) M = $ (PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- //加这句
2. [70685.298483] hello: module license 'unspecified' taints kernel.
[70685.298673] Disabling lock debugging due to kernel taint
方法：在模块程序中加入： MODULE_LICENSE("GPL")
3. rmmod: chdir(2.6.32.2-FriendlyARM): No such file or directory 错误解决
方法：lsmod 可查看模块信息
即无法删除对应的模块。
就是必须在/lib/modules下建立错误提示的对应的目录（(2.6.32.2）即可。
必须创建/lib/modules/2.6.32.2这样一个空目录,否则不能卸载ko模块.
# rmmod nls_cp936
rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory
但是这样倒是可以卸载nls_cp936,不过会一直有这样一个提示：
rmmod: module 'nls_cp936' not found
初步发现,原来这是编译kernel时使用make modules_install生成的一个目录,
但是经测试得知，rmmod: module 'nls_cp936' not found来自于busybox,并不是来自kernel
1).创建/lib/modules/2.6.32.2空目录
2).使用如下源码生成rmmod命令,就可以没有任何提示的卸载ko模块了[luther.gliethttp]
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
const char *modname = argv[1]
int ret = -1
int maxtry = 10
while (maxtry-- >0) {
ret = delete_module(modname, O_NONBLOCK | O_EXCL)//系统调用sys_delete_module
if (ret <0 &&errno == EAGAIN)
usleep(500000)
else
break
}
if (ret != 0)
printf("Unable to unload driver module \"%s\": %s\n",
modname, strerror(errno))
}
3).把生成的命令复制到文件系统
# arm-linux-gcc -static -o rmmod rmmod.c
# arm-linux-strip -s rmmod
# cp rmmod /nfs/
cp /nfs/rmmod /sbin
代码如下：
proc.c
[html] view plain copy
<span style="font-size:18px">#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/proc_fs.h>/* Necessary because we use the proc fs */
#define procfs_name "proctest"
MODULE_LICENSE("GPL")
struct proc_dir_entry *Our_Proc_File
int procfile_read(char *buffer,char **buffer_location,off_t offset, int buffer_length, int *eof, void *data)
{int ret
ret = sprintf(buffer, "HelloWorld!\n")
return ret
}
int proc_init()
{Our_Proc_File = create_proc_entry(procfs_name, 0644, NULL)
if (Our_Proc_File == NULL) {
remove_proc_entry(procfs_name, NULL)
printk(KERN_ALERT "Error: Could not initialize /proc/%s\n",procfs_name)
return -ENOMEM }
Our_Proc_File->read_proc = procfile_read//
// Our_Proc_File->owner = THIS_MODULE
Our_Proc_File->mode = S_IFREG | S_IRUGO
Our_Proc_File->uid = 0
Our_Proc_File->gid = 0
Our_Proc_File->size = 37
printk("/proc/%s created\n", procfs_name)
return 0
}
void proc_exit()
{remove_proc_entry(procfs_name, NULL)
printk(KERN_INFO "/proc/%s removed\n", procfs_name)
}
module_init(proc_init)
module_exit(proc_exit)</span></span></span></span></span>
[html] view plain copy
<span style="font-size:18px">
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=proc.o
else
KDIR :=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2
#KDIR :=/lib/modules/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1
PWD :=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif</span></span></span></span></span>
make后生成proc.ko，再在开发板上insmod proc.ko即可
执行 dmesg 就可以看到 产生的内核信息啦
Linux内核源码路径:/usr/src/linux(这个源码是从kernel.org网站download的2.4.18版本）按照《linux设备驱动开发详解》一书中的步骤实现经典例子"hello，world!"的例子。
具体步骤如下：
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
1.源码如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")/* declare the license of the module ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n")
return 0
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n")
}
module_init(hello_init)/* load the module */
module_exit(hello_exit)/* unload the module */
进入目录：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moduletest
[root@Alex_linux moduletest]# vi hello.c
然后拷入上面书上的源码。
2.编译代码：
1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：
[root@Alex_linux moduletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在网上查询有网友提示没有引入kernel.h
解决：vi hello.c
在第一行加入：#include <linux/kernel.h>
再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明
修改编译条件-I，再次编译：
[root@Alex_linux moduletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moduletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moduletest]#
2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译
编译过程如下：
[root@JiaKun moduletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moduletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moduletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moduletest modules
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [modules] Error 2
[root@JiaKun moduletest]# vi makefile
[root@JiaKun moduletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moduletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moduletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_module_/home/alex/test/moduletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [modules] Error 2
[root@JiaKun moduletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moduletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moduletest/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moduletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moduletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moduletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Module.symvers
3.执行代码，加载驱动模块：
2.4内核加载模块：
insmod ./hello.o
但是此时并没有输出printk打印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到打印的信息，这是由于KERN_ALERT优先级不够高。这里
需要修改为：KERN_EMERG。再次编译，加载模块即可以看到结果
2.6内核加载模块：
[root@JiaKun moduletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moduletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能会出现insmod命令找不到的错误，这可能有下面几个原因：
<1>你的系统没有安装module-init-tools工具，关于此问题，只需安装即可，但是一般装完系统是有这个命令的。
<2>环境变量没有添加导致不能使用该命令。使用echo $PATH即可查看PATH环境变量，发现没有/sbin这个路径，所以你当然不能使用insmod这个命令了。解决的方法很简单，只需在命令行输入：
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin这个目录下，你可以使用whereis insmod查看）。
<3>insmod这个命令需要在root权限下才能使用。
加载完成后你可以输入lsmod查看hello这个模块哦。
4.卸载驱动模块：rmmod hello.
加载模块后就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.
卸载时就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.
[root@JiaKun moduletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moduletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world
另外，如果有多个文件，则按下列方式编写Makefile文件（file1.c、file2.c）：
obj -m := modulename.o
module-objs := file1.o file2.o
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