在linux中，消息与信号的异同点

相同点：

消息和信号的运用都可以为任务事件驱动

不同点：

1、信号只能是固定的几个（如SIGINT），且接收对象只能是进程。而消息的对象可以是进程，也可以为线程。

2、信号不需要创建，系统是识别的，用kill -l 可以查看完整的信号列表，没有大小的讨论。消息需要申请消息队列资源，返回的是消息队列的句柄，打进的消息体长度、消息的数量、消息队列总的容量只受系统消息队列配置大小的限制。

3、消息在linux系统中，由用户层进入内核层队列，全为复制 *** 作，代价是4次拷贝。信号也需要调用系统调用，但信号本身成本低。

4、另外信号的使用会使阻塞的进程被中断掉。而消息没有这个功能。

消息队列本质上是位于内核空间的链表，链表的每个节点都是一条消息。每一条消息都有自己的消息类型，消息类型用整数来表示，而且必须大于 0。每种类型的消息都被对应的链表所维护：

其中数字 1 表示类型为 1 的消息，数字2、3、4 类似。彩色块表示消息数据，它们被挂在对应类型的链表上。

值得注意的是，刚刚说过没有消息类型为 0 的消息，实际上，消息类型为 0 的链表记录了所有消息加入队列的顺序，其中红色箭头表示消息加入的顺序。

无论你是发送还是接收消息，消息的格式都必须按照规范来。简单的说，它一般长成下面这个样子：

所以，只要你保证首4字节(32 位 linux 下的 long)是一个整数就行了。

举个例子：

从上面可以看出，正文部分是什么数据类型都没关系，因为消息队列传递的是 2 进制数据，不一定非得是文本。

msgsnd 函数用于将数据发送到消息队列。如果该函数被信号打断，会设置 errno 为 EINTR。

参数 msqid：ipc 内核对象 id

参数 msgp：消息数据地址

参数 msgsz：消息正文部分的大小（不包含消息类型）

参数 msgflg：可选项

该值为 0：如果消息队列空间不够，msgsnd 会阻塞。

IPC_NOWAIT：直接返回，如果空间不够，会设置 errno 为 EAGIN.

返回值：0 表示成功，-1 失败并设置 errno。

msgrcv 函数从消息队列取出消息后，并将其从消息队列里删除。

参数 msqid：ipc 内核对象 id

参数 msgp：用来接收消息数据地址

参数 msgsz：消息正文部分的大小（不包含消息类型）

参数 msgtyp：指定获取哪种类型的消息

msgtyp = 0：获取消息队列中的第一条消息

msgtyp >0：获取类型为 msgtyp 的第一条消息，除非指定了 msgflg 为MSG_EXCEPT，这表示获取除了 msgtyp 类型以外的第一条消息。

msgtyp <0：获取类型 ≤|msgtyp|≤|msgtyp| 的第一条消息。

参数 msgflg：可选项。

如果为 0 表示没有消息就阻塞。

IPC_NOWAIT：如果指定类型的消息不存在就立即返回，同时设置 errno 为 ENOMSG

MSG_EXCEPT：仅用于 msgtyp >0 的情况。表示获取类型不为 msgtyp 的消息

MSG_NOERROR：如果消息数据正文内容大于 msgsz，就将消息数据截断为 msgsz

程序 msg_send 和 msg_recv 分别用于向消息队列发送数据和接收数据。

msg_send 程序定义了一个结构体 Msg，消息正文部分是结构体 Person。该程序向消息队列发送了 10 条消息。

msg_send.c

程序 msg_send 第一次运行完后，内核中的消息队列大概像下面这样：

msg_recv 程序接收一个参数，表示接收哪种类型的消息。比如./msg_recv 4 表示接收类型为 4 的消息，并打印在屏幕。

先运行 msg_send，再运行 msg_recv。

接收所有消息

接收类型为 4 的消息

获取和设置消息队列的属性

msqid：消息队列标识符

cmd：控制指令

IPC_STAT:获得msgid的消息队列头数据到buf中

IPC_SET：设置消息队列的属性，要设置的属性需先存储在buf中，可设置的属性包括：msg_perm.uid、msg_perm.gid、msg_perm.mode以及msg_qbytes

buf：消息队列管理结构体。

返回值：

成功：0

出错：-1，错误原因存于error中

EACCESS：参数cmd为IPC_STAT，确无权限读取该消息队列

EFAULT：参数buf指向无效的内存地址

EIDRM：标识符为msqid的消息队列已被删除

EINVAL：无效的参数cmd或msqid

EPERM：参数cmd为IPC_SET或IPC_RMID，却无足够的权限执行

消息队列是消息的链表，存放在内核中并有消息队列标示符标示。

msgget用于创建一个新队列或打开一个现存的队列。msgsnd将新消息加入到消息队列中；每个

消息包括一个long型的type；和消息缓存；msgrcv用于从队列中取出消息；取消息很智能，不一定先进先出

①msgget，创建一个新队列或打开一个现有队列

#include

int msgget ( key_t key, int flag )；

//成功返回消息队列ID；错误返回-1

②msgsnd: 发送消息

#include

int msgsnd( int msgid, const void* ptr, size_t nbytes, int flag )

//成功返回0，错误返回-1

a:

flag可以指定为IPC_NOWAIT

若消息队列已满，则msgsnd立即出错返回EABAIN；

若没指定IPC_NOWAIT； msgsnd会阻塞，直到消息队列有空间为止

③msgrcv: 读取消息：

ssize_t msgrcv( int msgid, void* ptr, size_t nbytes, long type, int flag )

a. type == 0返回消息队列中第一个消息，先进先出

b. type >0

返回消息队列中类型为tpye的第一个消息

c. type <0

返回消息队列中类型 <=

|type| 的数据；若这种消息有若干个，则取类型值最小的消息

消息队列创建步骤：

#define

MSG_FILE "."

struct msgtype {

long mtype

char buffer[BUFFER+1]

}

if((key=ftok(MSG_FILE,'a'))==-1)

{

fprintf(stderr,"Creat Key Error:%s\n", strerror(errno))

exit

(1)

}

if((msgid=msgget(key, IPC_CREAT | 0666/*PERM*/))==-1)

{

fprintf(stderr,"Creat Message

Error:%s\n", strerror(errno))

exit

(1)

}

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