<LIST name="Quad Nor Flash" desc="Choose Quad Nor flash as media">
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6q%board%_%nor%.imx" ifdev="MX6Q">Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6dl%board%_%nor%.imx" ifdev="MX6D">Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6slevk_spi-nor.imx" ifdev="MX6SL">Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6sx%sxuboot%_sd.imx" ifdev="MX6SX">Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx7d%7duboot%_sd.imx" ifdev="MX7D">Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6ulevk_qspi1.imx" ifdev="MX6UL">Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x12000000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q MX6DL">Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x80800000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL">Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x12C00000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q MX6DL">Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x83800000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL">Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6q-%board%-%nordtb%.dtb" address="0x18000000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q">Loading device tree.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6dl-%board%-%nordtb%.dtb" address="0x18000000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6D">Loading device tree.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6sl-evk.dtb" address="0x83000000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL">Loading device tree.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6sx-%sxdtb%.dtb" address="0x83000000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SX">Loading device tree.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx7d-%7ddtb%.dtb" address="0x83000000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX7D">Loading device tree.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6ul-14x14-evk.dtb" address="0x83000000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6UL">Loading device tree.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="jump" >Jumping to OS image. </CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_erase /dev/mtd0 0 20">Erasing Boot partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot-imx6q%board%_%nor%.imx" ifdev="MX6Q">Sending U-Boot</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot-imx6dl%board%_%nor%.imx" ifdev="MX6D">Sending U-Boot</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot-imx6slevk_spi-nor.imx" ifdev="MX6SL">Sending u-boot.bin</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot-imx6sx%sxuboot%_%sxnor%.imx" ifdev="MX6SX">Sending u-boot.bin</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot-imx7d%7duboot%_%7dnor%.imx" ifdev="MX7D">Sending u-boot.bin</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot-im
1,vivado硬件配置，要选择EMMC代表的SD12,编译petalinux：执行petalinux-config。（1）选择Subsystem AUTO Hardware Setting->Advanced bootable images storage settings ->boot image settings选择primary flash，这里是将BOOT.bin设置为从qspi flash启动（2）选择Subsystem AUTO Hardware Setting->Advanced bootable images storage settings ->kernel image settings选择primary sd，进入后我们看到这里实际就是设置image.ub的存放区域。(3)选择Image Packaging Configuration,设置启动启动文件系统所在位置；在设置启动方式的时候，如下两张图这样设置读取根文件系统的位置/dev/mmcblk1p2。（4）设置你的驱动然后编译，依次执行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；petalinux-build；petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force；3，做之前先分区(把EMMC分区)，先做一个SD卡启动的petalinux文件， petalinux系统在zynq上面启动起来以后就进行如下分区：即是mmcblk1分为mmcblk1p1和mmcblk1p2 具体步骤如下： （1） 把EMMC进行分区，执行命令： fdisk /dev/mmcblk1 （2）使用n命令，添加一个新的分区Command (m for help): nCommand action e extended p primary partition (1-4)选择p，添加主分区,（3）选择分区号，选择1,Partition number (1-4): 1// 选择分区号First cylinder (1-238592, default 1): Using default value 1 // 选择分区的第一个柱面，选择1Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-238592, default 238592): Using default value 238592 // 选择最后一个柱面注意：1-238592，first要选第一个数，last要选择的比238592小，其中1024就是表示1M（4）使用t命令，设置分区格式 Command (m for help): t Selected partition 1Hex code (type L to list codes): bChanged system type of partition 1 to b (Win95 FAT32)（5）使用w命令，保存配置,必须保存配置Command (m for help): wThe partition table has been altered.Calling ioctl() to re-read partition table（6）使用对应文件系统工具对分析进行格式化（只能在debian里面才能识别命令）mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 设置为fat32格式mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2设置为ext4格式注意：执行完w命令然后才算分区成功，执行完mkfs命令才算格设置内存属性成功。以上分区完成后，可以使用p命令，显示分区信息；也可以使用用d命令表示删除分区Command (m for help): pDisk /dev/mmcblk0: 7818 MB, 7818182656 bytes4 heads, 16 sectors/track, 238592 cylindersUnits = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytesDevice Boot Start End Blocks Id System/dev/mmcblk0p1 1 238592 7634936 83 Linux（7）执行这句：mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1当然，可以重复上述步骤，多分几个区，用来存放不同的状态：FLASH要要用来存放BOOT.bin第一个分区用来存放image.ub或者设备树（比如uImage和devicetree.dtb）等文件；--可以设置为128MB第二个分区用来存放用户数据（比如可执行程序）；可以设置为2048MB第三个分区用来存放程序执行需要的库文件（opencv的库，qtcreator库，相机库，视频编码解码库等）；剩余的1个多GB4，把系统同步到ext4里面先把sd卡里面系统挂载进来 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt 再把刚刚弄好的系统挂进来: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp ，然后cd /mnt然后进入把SD卡里面的系统同步到emmc里面：rsync -av ./* /tmp ，时间有点久，直到结束为止。（要是不用SD卡也可以挂载U盘，解压，然后进行系统同步到EMMC所挂载的地方/tmp）5，然后将BOOT.BIN和image.ub烧录到QSPI-FLASH中首先擦除QSPI-FLASH:flash_eraseall /dev/mtd0 存放BOOT.bin到flash ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0 此处若是将image.ub写入emmc的FAT分区中（不存放到flash中），先使用mount挂载eMMC的FAT分区，然后将image.ub使用cp指令拷贝进 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷贝到 /dev/mmcblk1p1； 进入uImage所在目录，然后执行 cp uImage /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1里面。6，最后断电拔出SD卡，将拨码开关设置为flash启动，就能看到petalinux启动起来；7，报错及其解决办法————————————————版权声明：本文为CSDN博主「寒听雪落」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/wangjie36/article/details/104740448/存放在ZYNQ芯片内部ROM不可更改，用于找到FSBL并启动它（从SD或者QSPI或者NAND），ug585第六章
用于引导U-Boot
用于引导Linux Kernel
petalinux工具可以构建2和3还有内核
BOOT.BIN包括fsbl，bitstream，用户程序(uboot)
image.ub包括了kernel（devicetree DTB和rootfs通过设置可选包不包含在ub内）
主要是分析下FSBL工程的main函数
调用ps7_init函数
主要是对PS端配置信息进行初始化 *** 作，包括MIO,PLL,CLK and DDR
我们在vivado软件中可以通过图形化的方式对ZYNQ PS端外设进行相关配置，那么这些配置信息会写入到hdf文件，SDK（或petalinux）会对hdf文件进行解析并生成对应的寄存器配置表，然后FSBL工程中会通过ps7_init函数将寄存器配置表写入到对应的寄存器中，完成对MIO/PLL/CLK/DDR等外设的硬件配置。
先调用Xil_DCacheFlush函数完成刷DCache缓存的 *** 作，然后再调用Xil_DCacheDisable禁用DCache缓存。
调用RegisterHandlers函数
调用DDRInitCheck函数
调用InitPcap函数
处理器配置访问端口
这个寄存器记录ZYNQ的启动方式（QSPI、SD、NAND、Nor、JTAG）
可以通过MIO3 MIO4 MIO5这三个引脚去配置ZYNQ的启动方式
ZYNQ上电复位的时候，会将这三个引脚的电平状态保存在BOOT_MODE寄存器当中。
每一种启动方式会有不同的处理方式。
第一、先初始化对应的flash设备
第二、再将MoveImage函数指针指向Flash设备的读写函数实体
调用LoadBootImage函数
FSBL的主要工作是启动U-Boot（终极目标），也要将bitstream文件加载到PL端。
找到U-Boot、bitstream
在读取U-Boot拷贝DDR中对应的加载地址，读取bitstream加载到PL端
调用FsblHandoff(HandoffAddress)
启动完U-Boot之后，FSBL的使命的就完成了。
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